环网柜生产线电气操作手册NEW.docxVIP

北京科锐配电自动化股份有限公司智能环网柜生产线电控操作手册福建省南平德赛技术装备有限公司 2011年08月02日智能环网柜生产线设计原则及主要工艺结构说明系统设计原则(1)设备主体配置16个作业站与一台自动搬送车。工件置于滑橇上，通过搬送车按预配置的工艺流程在各功能站位间自动搬送。(2)各操作站采用本地配电管理，远程IO模式接入主控PLC系统。配置多功能操作站，人工发布作业完成状态指令，自动执行搬送车的调度及工件搬送任务。进站工件自动锁定，手动操作旋转动力与滑橇对接，执行点动工件旋转（作业完成后，务必将滑橇旋转回水平原位）。(3)搬送车采用伺服定位控制技术执行多点位高精度定位控制功能，采用滑触供电及通讯方式接入主控系统。配置站位接口保护、防撞保护与极限位配电等安全防护措施。主控界面配置维护操作的手动功能，上位计算机配置手动调度、参数设置等功能，并适时监控其运行状态。(4)生产线配置现场设备管理服务器，可执行产品条码或流水序列号的同步跟踪监控功能及相关设备监控与流程组态功能。适时提供当前各作业站工件识别码,并记录汇总工件在各工位的操作时间。预留的EtherNET接口方便MES系统的接入，提供工件实体物流与识别代码的信息流的同步定位数据，满中MES系统现场工艺数据自动发布、部件及测试数据自动采集功能的关联需求。 主要工艺流程说明欧式环网柜工艺流程工序工序内容备注1壳体固定及上线（上线机辅助上线）侧板焊接完毕，用滑轨电动葫芦将壳体从变位机上吊至上线机工作台的滑橇上，然后自动导航小车将上线机工作台上的滑橇送入2~3#。2~3套管及相关密封零部件的安装（2个工位）安装完成后，自动导航小车将壳体送入4~6#中的工位。每个工位需要用到3把气动定扭扳手（5N，7.5N，10N）。4~6各类开关元件及相关密封零部件的安装（3个工位）采用助力机械手将开关元件装入壳体，安装完成后，自动导航小车将其送入7~10#中的工位。不同的开关元件对应不同的工装夹具。 7~10熔井及各类母线的安装（4个工位）安装完成后，自动导航小车将其送入11~12#的工位。需要用到定扭力矩扳手（10N）。11~12各类母线的安装及壳体内部清理（2个工位）安装完成后，自动导航小车将其送入13~14#的工位。13~14壳体装配调试完后的过程检验（2+1个工位）过程检验完毕后，自动导航小车将壳体运往盖板点焊（返修）15~16#中转工作台。15~16壳体过程检验完后的盖板焊接，内壳清理（2个工位）盖板点焊完毕后，将壳体与滑橇分离，壳体吊至机器人变位机处，空滑橇返回1#工位。返修工作台执行返修工件下线与二次上线。电气控制系统电气控制系统参数：动力电源：AC3 380V/50HZ/45KVA 3P+1N+1PE控制电源：DC24V/10A照明插座电源：AC1 220V/50HZ/10KVA 1P+1N+1PE气源：6Kg/cm2（压力继电器整定下限压力0.40Mpa）电气控制简介：概述本系统以三菱Q06HCPU为控制中心，采用CC-LINK网络实现系统与区域的集散控制，配置工业PC人机操作界面执行设备组态、操作、监控及异常维护指导功能。系统配电按功能项分区域配置隔离保护及回路过流保护，动力电源配置相序检测保护、动力过载保护措施。配置齐全的状态、位置检测传感器及主令操作与指示器件。对于异常危险状况，系统在各站位设置了系统紧急停止保护按钮,通道干涉保护、搬送车的障碍检测保护及极限位配电保护功能，实施危险处理操作，快速切断执行电源，并进入待机状态。系统运行采用主控配电启动,对各运行的中间状态实施停机与断电保持处理。系统软件采用模块化过程步进式顺控程序结构，产品信息与物流同步传送。为确保设备的安全运行，在系统软件中设置正常运行中间状态的停机保护及停机指令后的自动关机功能。系统配电系统集中管理主线、站位及搬送车的动力配电，提供统一启动的CC-Link网络电源、操作监控电源、执行电源、独立的系统安全检测电源及受漏电保护的工位插座电源，并为各功能电源配置本地隔离保护断路器。站位、搬送车、护栏等分段集中接地，高压区采用专用接地(用户实施安全可靠的接地处理)。系统监控配置主控制系统操作界面配置主控操作电源接入电源锁、系统启动、系统停止、系统复位及紧急停止等主令功能，采用主令指示灯、四色塔灯及上位计算机指示系统运行状态。自动搬送车：采用滑触线供电（AC 3P380V 45A），配置电源转换变压器（AC 3P380V/AC 3P220V 8KVA）为其提供动力及控制电源。车载控制系统通过滑触接驳的CC-Link总线接入主控PLC系统。主控柜操作界面配置用于维护的手动操作界面，本地配置车载警示灯提示搬送车当前运行状态；走行动力采用远程伺服定位控制，配置接近式原位、本地微动操作开关、光电式障碍传感器、及用于