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第八章 液压系统的设计 8.1设计步骤 1.了解设备对系统要求，掌握原始设计依据 2.对执行机构进行工况分析，绘制工况图 3.拟定方案草图 4.选择元件 5.性能验算（压力损失、发热等） 6.画出液压系统工作原理图 7.结构设计（对油缸等非标准件进行设计） 8.完成技术文件 8.2组合机床动力滑台液压系统设计 8.2.1明确设计要求 8.2.1.1执行机构工作循环图 8.2.1.2原始参数 工作负载 R=30000N 工作行程 L快进=100mm L工进=45mm 速度 U快进=U快退=7m/min U工进=0.106m/min 加减速时间 t=0.2s 滑台自重 G=500N 平导轨摩擦系数 静fs=0.35 动fd=0.2 8.2.1.3性能 工作平稳，速度转换迅速，加工质量好，能量使用合理 8.2.2执行机构工况分析，绘制工况图 8.2.2.1负载分析 工作负载 R=30000N 静摩擦负载 F静=G·fs=500×0.35=175N（启动时间短且小，可忽略） 动摩擦负载 F动=G·fd=100N 惯性负载 Fg=ma=29.76N 快进（退）负载 F快=F退=F动=100N 工进负载F工=R+F动=30100N 密封负载（引起摩擦，即机械效率ηm=0.9） 背压负载（油缸工作状态未定，暂不定） 8.2.2.2油缸推力 一个方向负载：单杆活塞缸 快进 F=F快/ ηm=111N 工进 F=F工/ ηm=33444N 快退 F=F退/ ηm=111N 8.2.2.3选择油缸压力 p=4Mpa 8.2.2.4确定油缸主要几何尺寸 根据手册p2=0.8Mpa U快进=U快退 故为差动油缸 A1=2A2 工进p1A1-p2A2=F A1=0.0093m2 D=109mm d=0.7D=76mm 圆整 D=110mm d=80mm A1=9500mm2 A2=5000mm2 8.2.2.5油缸各阶段工作参数（p，q，P） 快进阶段 必须克服阻尼⊿p有杆无杆才能连通 ⊿p=0.3Mpa F+（p +⊿p ）A2=pA1 p=0.58Mpa q=U快（A1-A2）=31.5L/min P=pq=0.3KW 8.2.2.5油缸各阶段工作参数（p，q，P） 工进阶段 p1=4Mpa p2=0.8Mpa（经验） q=U工A1=1L/min P=pq=0.065KW 8.2.2.5油缸各阶段工作参数（p，q，P） 快退阶段 p1=（F+p2A1）/A2=1Mpa p2=0.5Mpa（经验） q=U快退A2=35L/min P=pq=0.57KW 8.2.2.6画工况图 8.2.3拟定方案草图 8.2.3.1油泵 流量变化很大 选择变量泵 8.2.3.2调速回路 容积节流调速回路 8.2.3.3压力控制 安全保护 背压控制 卸荷 8.2.3.4主控阀 差动，M型中位机能 流量大，电磁控制力小，选用电液联控 35DY 8.2.3.5差动连接 通过行程阀实现 8.2.3.6快进与工进速度换接 采用行程式速度换接回路 8.2.3.7行程终点控制 行程开关 8.2.3.8检查系统 调整后系统 8.2.4 计算和选择液压元件 8.2.4.1选择液压泵 8.2.4.2电机选择 8.2.4.3选择控制阀 8.2.4.4选取液压附件 油箱既有储油又有散热的作用，因此必须有足够容积和散热面积。油箱容积的推荐数值如下： 低压系统（p2.5MPa, V=(2~4)qs 中压系统 (p6.3MPa), V=(5~7) qs 中高压系统(p6.3MPa), V=(6~12) qs 此系统为中压系统V=6qs=6×40=240L 油箱体积——油液高度为油箱高度的0.8倍 8.2.5液压系统性能验算 液压油在管道中层流较多 层流状态下的经验公式 8.2.5.2温升验算 油温不能超过70 ℃ ⊿T=（25～30）℃（与环境温度之差） 温升过高需通过冷却器给油降温 8.2.5.3压力冲击 通常系统中有蓄能器消除压力冲击装置 故可不验算。 也可在冲击处安装橡胶软管以减少冲击 8.2.5.4系统效率 η∑= η泵 · η缸 · ηc η泵=P泵/Pr 通常η缸 =0.9 ηc——回路效率 η∑60% 验算合格后，确定最终的液压系统工作原理图 对非标准元件进行设计 8.2.6 绘制工作图，编写技术文件 阀门额定