第八章点的合成运动.pptVIP

讨论： 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 第8章 点的合成运动 例 题 2 ? 应用运动学 讨论： 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ 第8章 点的合成运动 例 题 2 ? 应用运动学 解题步骤： 1.根据题意选取合适的动点、动系、定系； 2.分析三种运动； 3.分析三种（加）速度,画出(加)速度图; 4.根据（加）速度合成定理求解点的（加）速度。 动点、动系的选取原则： 1. 动点、动系分属不同的物体； 2. 三种运动尽可能简单、直观。 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 动点、动系的选取的一般方法： 一独立的点在另一物体的表面运动， 动点（独立点）、动系固连于运动物体； 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 圆柱绕铅直固定轴 z 作匀速转动，点M以匀速 u 沿圆柱的一条母线NM运动（如图）试求速度和加速度。 2. 两物体接触，其中一物体有一运动不变接触点， 动点（不变接触点）、动系固连于另一物体； 如滑块、销钉、套筒、小环等 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 思考：如何选取动点、动系，并进行运动分析 (a) (b) 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 3. 两物体接触，其中一物体有一静止不变接触点， 动点（不确定点）、动系铰接于接触点并随物体转动； 思考：如何选取动点、动系，分析AB杆的角速度 (a) O A B D α ω 30° (b) 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 思考：如何选取动点、动系，并进行运动分析 (a) (b) 4. 两物体接触，无不变接触点， 动点、动系时要求相对运动尽可能简单 船A和船B分别沿夹角是φ的两条直线行驶，已知船A的速度是v1，船B始终在船A的左舷正对方向，试求船B的速度v2和它对船A的相对速度。 φ O y y x x A B v2 v1 第8章 点的合成运动 小 结 ? 应用运动学 4. 两互不相干物体的相对运动， 一物为动点、动系固连与另一物体。 相对加速度： 绝对加速度： 牵连加速度： x M z’ y’ x’ O’ z y O rO’ rM r’ i’ j’ k’ 第8章 点的合成运动 加速度合成定理 ? 应用运动学 牵连运动为平动时点的加速度合成定理: 牵连运动为平动时点的加速度合成定理: * 第十章 应用运动学 第Ⅱ篇 应用动力学 第8章 点的合成运动 运动学 ? 应用运动学 第八章 点的合成运动 ★ 点的合成运动实例 ★ 点的合成运动描述及运动分析 ★ 速度合成定理 ★ 加速度合成定理 ★ 例题 第8章 点的合成运动 运动学 ? 应用运动学 第八章 点的合成运动 ★ 点的合成运动实例 ★ 点的合成运动描述及运动分析 ★ 速度合成定理 ★ 加速度合成定理 ★ 例题 第8章 点的合成运动 运动实例 ? 应用运动学 运动实例1 第8章 点的合成运动 运动实例 ? 应用运动学 运动实例2 动点（particle） 两系: 三运动: 第8章 点的合成运动 运动的描述 ? 应用运动学 ★ 点的合成运动描述及运动分析 一点: 定系(fixed coordinates system ) 动系(moving coordinates system ) 绝对运动(absolute motion) 相对运动(relative motion) 牵连运动(convected motion) 动点 定系 动系 绝对运动 相对运动 牵连运动 第8章 点的合成运动 运动分析 ? 应用运动学 运动分析 第8章 点的合成运动 运动分析 ? 应用运动学 运动分析 第8章 点的合成运动 运动分析 ? 应用运动学 运动分析 注意点： 1.运动的相对性 ：物体对于不同的参考系， 运动各不相同。 2.绝对运动与相对运动都是指点的运动； 牵连运动则是刚体的运动。 第8章 点的合成运动 运动分析 ? 应用运动学 动点 定系 动系 绝对运动 相对运动 牵连运动 牵连点: 三种速度（velocity） : 牵连点 第8章 点的合成运动 运动分析 ? 应用运动学 牵连点: 三种速度（velocity） : 动点 定系 动系 绝对速度 相对速度 牵连速度 牵连点 三种加速度(acc