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参考书 刘克哲 程守洙、江之勇主编《普通物理学》（第五版），　高教出版社 张三慧《物理学》力、热、电磁学分册 清华大学出版社 绪 论 物理学的研究对象：物质、物质间的相互作用、物质的运动规律； 物理学的研究方法：观察实验，(科学、发散)思维方法，数学方法(理论表述) 物理学的发展：古希腊→1687→十九世纪后期→二十世纪→… 物理学是一切自然科学的基础，工程技术科学的基础 学习要求： 课前预习 认真听课，积极思考，参与讨论，适当做笔记 及时复习 按时独立完成作业 第一篇 力学基础　（4学时） 主要研究：质点运动学，质点动力学，刚体的定轴转动，机械振动等 质点运动学 §1-1 参照系 质点 运动方程 参照系和坐标系 运动是绝对的，而对运动的描述是相对的 参照系：为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看，参照系不可任选； 从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂 如：地心说（托勒玫）与日心说之争 要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统 坐标系：建立在参照系上的计算系统 常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 质点和位矢 质点：是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素，而抓住质量和位置两个主要矛盾 位矢:描述质点空间位置的物理量 矢量描述： 大小： 方向： 选