第四讲远程控制系统理论及应用3.ppt

远程控制系统理论及应用 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 2.3 差错控制与电码结构 铁路信号远动系统中最常用的检纠错编码为CRC（循环冗余校验）和BCH码。这两种码都是线性分组码，即信息码元和监督码元之间的关系为线性关系。CRC码和BCH码是线性分组码中的循环码，是目前研究最成熟的一类码。 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.5 远动系统的网络体系结构 IEEE 802 LAN协议标准 IEEE 802委员会 专门从事局域网标准化方面的工作 包括：通信介质分会；信号存取控制分会；高层接口分会。 在IEEE 802标准中规定了以下两个层次。 物理层 数据链路层 TCP/IP协议（传输控制协议/网间协议） TCP/IP协议的组成 IP地址 掩码和IP地址 X.25协议 X.25网的设备 X.25协议的应用环境和系统结构 X.25用户业务功能 2.5 远动系统的网络体系结构 2.5 远动系统的网络体系结构 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.6 通信总线和现场总线 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 Reliability（可靠性） 可靠性在广义上是指系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的能力。狭义上是指系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的概率。 浴盆曲线：失效率和时间的关系图 可靠性指标：MTBF。可用率 系统可靠性分配 Availability （可用性） 产品或系统在规定的条件下，在任意时刻能正常工作的概率。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) MTTR——全称是Mean Time To Repair，即平均恢复时间。就是从出现故障到恢复中间的这段时间。MTTR越短表示易恢复性越好。 MTTF——全称是Mean Time To Failure，即平均无故障时间。系统平均能够正常运行多长时间，才发生一次故障。系统的可靠性越高，平均无故障时间越长。(MTTF=MTBF+MTTR) Maintainability（可维修性） 产品在规定的条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力。 维修度 易修性 可保持性 Safety（安全性） 系统不发生事故的能力。 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 软件故障的表现形式 提高软件可靠性的三类技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.9 铁路专用全球移动通信系统GSM-R 2.9 铁路专用全球移动通信系统GSM-R GSM主要相关技术 多址技术 数字调制技术 话音编码技术 信道编码技术 交织技术 调频技术 2.9 铁路专用全球移动通信系统GSM-R