自动进料夹紧装置(完稿).docVIP

中国地质大学（武汉） 课程设计说明书 　　　　课程名称 机械原理课程设计 课程题目 自动进料夹紧装置 　　 指导老师 王玉丹 　　　　　 小组成员 072125 许志远 小组成员 072123 高玉琼 　　　　　 本科生专业 机械设计制造及其自动化 　　　　所在院系 机械与电子信息学院 　　　　　 日 期 2014年 06月 07日 目录 一、课程设计任务书 - 1 - 1.1 工作原理及工艺动作过程 - 1 - 1.2 设计要求 - 1 - 1.3 主要技术参数要求 - 1 - 1.4 课程设计任务要求 - 1 - 二、执行机构方案设计 - 2 - 2.1 电动机选择 - 2 - 2.2步进送料机构 - 2 - 2.2.1进料机构为齿轮齿条间歇机构 - 2 - 2.2.2进料机构为外啮合槽轮间歇机构 - 3 - 2.2.3进料机构为不完全齿轮间歇机构 - 4 - 2.2.4进料间歇机构的选择： - 4 - 2.3 夹紧机构 - 5 - 2.3.1 夹紧装置为曲柄滑块机构 - 5 - 2.3.2 夹紧装置为凸轮滑块机构 - 5 - 2.4 机构总体运动简图 - 6 - 2.4.1 机构总体结构简图 - 6 - 2.4.2 机构总体运动方案流程图 - 7 - 三、机械系统运动循环图 - 8 - 3.1外啮合槽轮进料机构运动循环简图 - 8 - 3.2对心滚子推杆凸轮夹紧装置运动循环简图 - 8 - 四、槽轮机构尺寸确定及运动学分析 - 9 - 4.1六槽轮机构主要尺寸确定 - 9 - 4.2六槽槽轮机构运动学分析 - 11 - 五、夹紧机构尺寸确定及运动学分析 - 12 - 5.1 夹紧装置：对心滚子推杆凸轮机构尺寸的确定 - 12 - 5.2 对心滚子推杆凸轮机构各参数值的程序编写及图像 - 14 - 六、轮系尺寸确定 - 19 - 6.1轮系尺寸确定 - 19 - 6.2轮系中轮r3’尺寸确定 - 20 - 七、课程设计总结 - 21 - 7.1方案设计小结 - 21 - 7.2运动结果分析和问题分析 - 21 - 7.3课程设计感想 - 22 - 八、参考文献 - 22 - 附录：solidworks仿真动画 - 23 - 一、课程设计1.1 工作原理及工艺动作过程 设计某自动机的自动进料夹紧装置。自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料，料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行冲压工作，冲压一次时间约。料可放在托架上，随托架在导轨上间隙移动。 1.2 设计要求 1、进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调2、送料机构进行自动单向步进进料，要求步进距离准确和送料平稳。3、由于料尺寸较大要考虑整个机构的刚度和运动的平稳性1.3 主要每分钟步进次数为次2、 步进距离为900 mm料及托架的重量约为kg。 1.4 课程设计任务要求1、根据执行件的动作要求及其工作时间拟定运动循环图；2、进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型；机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸计算和必要的运动分析；按选定的电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，进行传动机构运动学尺寸计算；画出机械运动方案简图； 编制设计说明书2.1 电动机选择 选用6极电机为1000r/min，机构的运动周期为6s,故要求设计的轮系的减速比为100。 2.2步进送料机构 送料机构进行自动单向步进进料且随着托架在导轨上进行间歇运动，故采用间歇机构。 2.2.1进料 图2.2.1：齿轮齿条机构 其中齿轮齿条传动有以下优点： 1、传递动力大扭矩高的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，直径可从不到1mm到150m以上。 2、使用寿命长，工作平稳，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 可行性分析： 考虑到工件是通过传送带传动，无法实现有效简捷的安装，安装进度要求较高；此外，齿轮齿条传动过程中会存在齿的磨损现象，在多次重复自动进料过程中会产生误差，难以达到较高的精度要求，故放弃齿轮齿条机构。 2.2.2进料 图2.2.2 外槽轮机构简图 槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能能平稳的、间歇的进行转位。外槽轮机构在圆销开始进入和退出径向槽时，角加速度有突变，故在此两瞬间有柔性冲击。而且槽轮的槽数z越大，柔性冲击越小。 因而标志间歇运动特性的各参数，如主动拨盘每转一周槽轮停歇的次数、槽轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、槽轮每