信号与系统分析基础非信息类专业潘文诚等第3章连续信号的拉普拉斯变换课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 即 解得 所以 再取拉氏逆变换，得 3.4.2 线性系统的稳定性 当一个系统受到某种干扰信号作用时，其所引起的系统响应在干扰消失后会最终消失，即系统仍能回到干扰作用前的原状态，则系统是稳定的。稳定性是系统本身的特性，与输入信号无关。但任何系统要能正常工作，都必须以系统稳定为先决条件，所以，设法判定系统是否稳定是非常重要的。 由于冲激信号δ(t)是在瞬时作用又立即消失的信号，若把它视为“干扰”，则冲激响应h(t)的变化模式完全可以说明系统的稳定性。这是因为冲激响应h(t)及其对应的系统函数H(s)都反映系统本身的属性，见式(3.4. 5)。对于一般系统，稳定的充要条件是冲激响应h(t)绝对可积，即满足 (3.4. 5) (3.4. 6) (3.4. 6) 可由H(s)的零点和极点分布来确定系统的冲激响应的模式，为了说明这一点，我们将式 (3.4. 4) 的分子分母多项式因式分解，写为 (3.4. 7) 式中，zj是零点，pi是极点，K是一个常数，对系统函数没有本质的影响，可以用一个附加条件来确定。为了简单起见，这里假设了零、极点都是多项式的单根。 下面就极点的不同形式分析其与原函数波形的对应关系，及其对系统稳定性的影响。 1．单阶极点 （1）若H(s)