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北交《自动控制原理》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 正确答案： 2. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A. 并联越过的方块图单元 B. 并联越过的方块图单元的倒数 C. 串联越过的方块图单元 D. 串联越过的方块图单元的倒数 正确答案： 3. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。 A. 5倍 B. 4倍 C. 3倍 D. 2倍 正确答案： 4. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）. A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案： 5. 主导极点的特点是（ ）。 A. A距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 6. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。 A. 最大相位频率 B. 固有频率 C. 谐振频率 D. 截止频率 正确答案： 7. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案： 8. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 正确答案： 9. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A. 输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D. 设定量 正确答案： 10. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 反馈校正 正确答案： 11. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. A输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 12. 以下说法正确的是（ ）。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 正确答案： 13. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A. 给定元件 B. 放大元件 C. 比较元件 D. 执行元件 正确答案： 14. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）. A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 15. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）. A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 北交《自动控制原理》在线作业一 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 改善系统稳态精度的方法有（ ）。 A. 增大开环增益 B. 增加向前道中积分环节积分 C. 采用复合控制 D. 抗干扰扰动 正确答案： 2. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ） A. 线性性质 B. 微分法则 C. 积分法则 D. 终值定理 正确答案： 3. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。 A. 开环极点的位置 B. 时间常数 C. 系统变量 D. 反馈系数 正确答案： 4. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。 A. 微分 B. 代数 C. 积分 D. 方程 正确答案： 5. Z反变换的方法有（ ）。 A. 部分分式法 B. 幂级数法 C. 反演积分法 D. 差分方程法 正确答案： 6. 闭环频率特性的性能指标有( ) A. 谐振峰值 B. 谐振频率 C. 频带宽度 D. 相频区域 正确答案： 7. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置 A. 敏感元件 B. 误差检测器 C. 放大元件 D. 执行机构 正确答案： 8. 自动控制系统的组成（ ）。 A. 控制器 B. 被控对象 C. 计算机 D. 机架 正确答案： 9. 系统结构图建立的步骤是（ ）。 A. 建立微分方程 B. 进行拉氏变换、结构图 C. 作方框图 D. 求解 正确答案： 10. 分析控制系统的基本方法有（ ）。 A. 时域法 B. 根轨迹法 C. 频率法 D. 反馈控制法 正确答案： 11. 离散系统的数学模型有（ ）。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间 D. 微分方程 正确答案： 12. 结构图的等效变换法则有（ ）。 A. 串联方框的等效变换 B