基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计论文.doc

辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 课程设计（论文） 题目： 基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计题目 基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 婴儿培养箱是对新生儿培养、护理及治疗的一种医疗设备，可为早产儿、体重偏低、病危儿等发育不良新生儿创造一个温湿度适宜的环境，本设计采用单片机作为控制器，设计相应的输入输出通道，控制算法采用达林算法，对培养箱的温度加以控制，能达到期望的质量标准，两位LED显示温度值。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、设计PID算法的程序流程图，给出程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果； 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、培养箱温度控制范围 30℃~38℃ 极限温度小于39℃ 2、空气温度检测温度精度 5% 3、 本设计采用达林算法对婴儿培养箱的温度加以控制，大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法，设计的算法使闭环系统的特性具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。适用于温度，湿度，这种纯滞后的检测量控制。 关键词：达林算法；婴儿培养箱；温湿度检测；PID 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统结构框图 2 2.3 单片机选型 3 2.4 温湿度传感器选型 3 第3章 硬件设计 4 3.1 单片机最小系统 4 3.2 温度检测电路 4 3.3 A/D转换电路 5 3.4 湿度传感器电路 5 3.5 显示电路 6 3.6 电源电路 7 3.7 键盘模块 7 第4章 软件设计 9 4.1 控制系统软件设计 9 4.2 基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计 10 4.3 控制过程 12 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 13 第6章 课程设计总结 14 参考文献 15 绪论 随着微电子技术和微型计算机的迅猛发展，微机测量和控制技术以其逻辑简单、控制灵活、使用方便及性能价格比高的优点得到了迅猛发展和广泛应用。尤其是许多智能仪表和测控系统中引入电脑控制技术后，使传统仪器、仪表设备发生了根本变化，为工业生产的自动化、智能化奠定了坚实的技术基础。? 本课题对婴儿培养箱的控制是要很好的把温度，湿度稳定在某个值或某个区间，并采用达林算法对培养箱温湿度进行控制。通过对婴儿培养箱的温度进行实时精确测量、自动检测和控制，有效的提高了控制系统的实时性和控制精度，大大改善了婴儿培养箱温度控制的自动化程度，具有高的实用价。? 为婴儿提供稳定的生存环境是婴儿培养箱的主要作用，其中温度是极为重要的参数之一。为了保证婴儿的正常生理活动需要，提高婴儿存活率，以及减轻工人的劳动强度、节约能源，要求对温度进行测、显示、控制，使之达到工艺标准，以单片机为核心设计的箱温控制系统，可以同时采集多个数据，并将数据通过通讯口送至上位机进行显示和控制。那么无论是哪种控制，我们都希望温度控制系统能够有很高的精确度，帮助我们实现我们想要的控制，解决身边的问题。? 在计算机没有发明之前，这些控制都是我们难以想象的。而当今，随着电?子行业的迅猛发展，计算机技术和传感器技术的不断改进，而且计算机和传感器的价格也日益降低，可靠性逐步提高，用信息技术来实现温度控制并提高控制的精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的。 利用计算机控制技术来实现婴儿培养箱的温度和湿度精确控制，可以大大提高婴儿成活率，提高婴儿培养箱的使用价值。  课程设计的方案 概述 本课程设计设计的婴儿培养箱应当具有检测温度，检测湿度，控制箱内温湿度，实时显示，修改的功能。针对以上要求，进行如下方案的选择。 系统结构框图 婴儿培养箱温度控制实现过程是:首先温度传感器将加热炉的温度传回单片机，然后89C51芯片将给定的温度值与反馈回来的温度值进行比较并经过最小无纹波算法运算处