基于8086的步进电机控制课程设计.doc

西安电子科技大学 《微型计算机原理》课程设计 题 目 基于8086的步进电机控制 学生姓名 专业班级 11级计嵌班 学 号 201 院（系） 信息工程学院 指导教师 完成时间 年 月 日 目 录 1 课程设计的目的………………………………………………………………1 2 课程设计的任务与要求 ……………………………………………………1 3 引言………………………………………………………………………………1 4 设计方案与论证………………………………………………………………2 5 设计内容及功能说明 ………………………………………………………………3 5.1 励磁线圈及其励磁顺序 ………………………………………………3 5.2 工作原理 …………………………………………………………………4 5.3 8086 CPU …………………………………………………………………5 5.4 8255工作方式选择 ……………………………………………………6 5.5 ULN2003A …………………………………………………………………6 5.6 74LS273 ……………………………………………………………………………7 5.7 74LS138 ……………………………………………………………………………7 6 单元电路的设计（计算与说明） ………………………………………7 7 硬件的制作与调试 …………………………………………………………10 8 总结 ……………………………………………………………………………12 参考文献…………………………………………………………………………13 附录1：总体电路原理图…………………………………………………14 附录2：元器件清单………………………………………………………14 附录3：源程序代码………………………………………………………15 1 课程设计的目的 培养和锻炼学生在学习完本门课后综合应用所学理论知识，解决实际工程设计和应用问题的能力的重要教学环节。要求学生熟悉和掌握微机系统的软件、硬件设计的方法、设计步骤，使学生得到微机开发应用方面的初步训练。让学生独立或集体讨论设计题目的总体设计方案、编程、软件硬件调试、编写设计报告等问题，真正做到理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，实现由学习知识到应用知识的初步过渡。通过本次课程设计使学生熟练掌握微机系统与接口扩展电路的设计方法，熟练应用8086汇编语言编写应用程序和实际设计中的硬软件调试方法和步骤，熟悉微机系统的硬软件开发工具的使用方法。培养学生在实际的工程设计中查阅资料，撰写设计报告表达设计思想和结果的能力[1]。 步进电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制源步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按固定的方向旋转一定的角度，称为：“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角速度和加速度，从而达到调速的目的[2]。 步进电机不需位移传感器就可精确定位，所以在精确定位系统中应用广泛。目前，计算机外围设备，打字机，数控机床，传真机等设备，都使用了步进电机。随着电子计算机技术的发展，步进电机必将发挥它的控制方便，准确控制的特点，在工业控制的领域取得广泛的应用。 4 设计方案与论证 本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机，用ULN2003作为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2003. 根据课题要求，用8086处理器和可编程并行接口芯片8255组成控制系统，控制步进电机正转、反转以及转速控制，步进电机不能直接由8255驱动，而需要用相应的驱动芯片，因此，控制系统直接控制电机驱动即可控制步进电机。 转向分别用逆时针转动片段转速和顺时针转动片段则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，步进电机转速快。 设计流程图如下：