基于单片机的pid控制器设计.doc

中国矿业大学徐海学院 本科生毕业论文 学 院： 徐海学院 专 业： 自动化 　 论文题目： 基于单片机的PID控制器设计 中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书 任务下达日期：2011 年 12 月 14 日 毕业论文日期: 2011 年 12 月20日至 2012 年 6月5 日 毕业论文题目： 基于单片机的PID控制器设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 1、基于单片机的PID控制器整体方案设计 2、硬件电路设计，包括电源、显示、按键、A/D、D/A转换等外围电 路设计 3、软件设计，包括参数设置程序、显示程序、按键程序、PID算法 程序等 4、应用PROTEUS、Keil C51软件进行设计及仿真  指导教师签字： 郑 重 声 明 本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期：  中国矿业大学徐海学院毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日  中国矿业大学徐海学院毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学徐海学院毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人们对产品质量的要求日益提高，以及现代环境的复杂化，使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备。 PID控制是最为广泛和通用的的控制方法，PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的应用。相反,新技术的出现对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID控制器的设计之中或者是使用新的控制思想设计出具有PID结构的新控制器,PID控制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。 本次论文以8051单片机为基础设计一个PID控制器，包括电源、显示、按键电路和复位晶振电路还有A/D和D/A转换电路，最后在Proteus与Keil搭建的仿真平台上进行仿真。 关键词：PID控制器; 8051单片机； PID参数； ABSTRACT With the growing scale of production in modern industrial production , product qu