等离子切割机的机械结构及运动控制系统设计论文.doc

1 前言 1.1 等离子切割技术与等离子切割机 数控等离子切割技术是数控机床采用高温等离子电弧产生的热量使工件切口处的金属部局熔化，并借助高速等离子的动量排除熔融的金属来形成切口的一种加工方法。它是集计算机软、硬件技术，数控技术，精密机械技术，等离子切割技术于一体的高新技术。数控等离子切割机的研制可以完全改变国内热切割工业装备的水平，扭转热切割行业现有的低效率，质量差，劳动强度大，材料利用率低，环境肮脏，混乱的局势，缩小与先进国家的差距。与此同时，数控等离子切割技术发展可以带动相关学科和领域达到国际先进水平。  其优点为： (1)切割范围广，能切割一切金属板材；、 (2)切割速度快，效率高，切割的速度能达到10m/min以上； (3)切割的精度比火焰切割高，水下切割没变形，精密等离子切割精度则更高。 等离子切割机为一种新型的热切割设备，其工作原理为压缩空气为工作气体，将高温高速的等离子弧作为热源，把被切割的金属局部熔化，同时用高速的气流将已经熔化的金属吹走，形成狭窄的切缝。等离子切割机可用于切割不锈钢、铝、铜、铸铁、碳钢等各种金属材料, 不但切割速度快、切口平整、切缝狭窄、热影响区小,工件的变形度低、操作简便，而且具有显著的节能效果。等离子切割机适用于各种金属、机械结构的制造、安装和维修，作中、薄样式板材的切断、挖补、开孔、开坡口等的切割加工。 （1）国际背景：20世纪中叶，美国已成功开发出等离子切割技术并在世界范围内迅速发展。随着计算机和数控技术的出现，等离子切割技术从手动或半自动逐渐向数控方向发展。数控切割机的国外厂商主要集中在德国，美国和日本。从机械结构讲，它的发展经过十字交叉型（轻型），门型（小型），龙门型（大型）等3个阶段，其相应的型号品种繁多。数控等离子切割技术最高水平的厂家主要在德国，例如德国RPS公司的精细等离子切割机，其切割精度已达激光切割的下限。目前，国外厂商??已经在龙门式的切割机上安装了一种专用切割机械手，开发出了五轴龙门式控制系统的专用刀具，该系统能够切割空间的各种轨迹，使用特殊的跟踪探针，在切割过程中控制切割轨迹。相比之下，虽然国内都有十字架型、门型、龙门式的生产，但广度不够，制造厂家产品较为单一，还没有龙门式的专用型材切割机产品。 （2）国内背景：我国数控切割技术起始于20世纪80年代，数控等离子切割技术则更晚。但是近年来， 国内一些高校、制造厂商、科研单位对数控等离子切割技术进行了研究，并逐渐开发生产出了多种规格的数控等离子切割设备，缩小了与国外先进技术的差距。 我国生产的数控等离子切割机的数控系统大多是在引进国外数控技术基础之上的，加以自主开发而成，并逐渐形成了更加适应国内用户的数控系统。总的来说，在数控系统方面具有了国外同类系统的基本功能，但是与国外先进数控系统相比，在错误记录、全自动生产、网络化生产等方面还存在较大差距。随着国内经济形势的迅速发展和“以焊代铸”趋势的加速，数控切割优势正逐渐被认可。数控切割不但产品质量得到改进，使板材利用率大幅度地提高，而且改善了工人的劳动环境，使进一步提高了劳动效率。目前，我国金属加工行业采用数控火焰切割机和普通等离子切割机为主。我国数控等离子切割技术起步于20世纪90年代，逐渐开发生产了各种型号的等离子切割设备。我国中小企业甚至在某些大型企业中板材下料普遍是仿形机下料、手工下料、半自动切割机下料。手工切割下料尺寸误差大、割缝质量差、材料浪费大、后期加工工序的工作量大，而且劳动条件恶劣；仿形机下料必须预先加工同工件相适应的靠模，不适于单件、小批量和大工件下料；半自动切割机功能简单，仅适合一种形状的切割。而且，金属加工行业使用的切割机以火焰和普通等离子切割机为主，这与等离子切割技术相比而言，在切割质量，切割范围，运行成本以及生产效率上都是无法相比的。 我国的钢产量已经达到亿吨，随着制造业的快速发展，这将推动国内数控等离子切割技术健康发展。总的来说，我们的数控等离子切割已取得了国外同类产品水平的基本功能，但完全达到或超过外国的水平还有很长的路要走。本设计对等离子切割机数控系统的研究将推动我国的数控切割技术发展。为了摆脱传统的以单片机为核心的运动控制系统速度慢、功能少的问题，同时也可以避免用通用DSP芯片的控制系统开发难度大、 周期长等问题，本课题所设计的等离子切割机的数控系统采用了ARM+MCX314的结构。ARM具有良好的人机交互功能，用它作为主控制芯片来实现人机交互，而MCX314芯片则用来进行运动控制，实现插补运算。 数控系统包括人机交互模块、运动控制模块、电源模块、伺服驱动模块、存储模块等。切割机的机械结构要实现X-Y两个自由度的运动，架构采用龙门架式，包括导轨、横梁等机械结构。 ●轨长：4000mm ●轨距：2500mm ●有效切割长度：3