二级直齿圆柱齿轮的优化设计论文.docVIP

1 前言 1.1 课题来源以及背景 减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置,用来降低原动机转速或增大转矩,以满足工作机需要，是一种被广泛在机械制造机床，汽车，矿山机械等不同机器的机械部件。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 1.2 初步设计方案的确定 圆柱齿轮减速器的的设计方法是：通过查阅资料，结合实习所得的资料文献，运用自己平时的理论知识，对以往设计的减速器进行对比，第一，通过对优化设计的理论理解，在理论上对体积进行优化，然后进行设计变量的选取，建立数学模型，最后一步是以带式运输机的二级直齿圆柱齿轮为例，具体的结合数据，建立起约束条件，利用MATLAB由于所有优化的设计变量较多,在优化减速器参数时注意属于整数规划的范畴。但目前对于整数规划的理论研究还不充分,求解方法比较有限,就工程中广泛使用的圆柱二级级圆柱齿轮减速器的优化设计来说，由于齿轮系统优化设计时涉及的参数较多，计算比较复杂，因此，为了减低制造减速器的成本，提高减速器的使用效率，对二级圆柱齿轮进行优化设计是未来设计齿轮的趋势，通过建立数学模型，对设计变量进行约束，应用一般的开发语言，在编程时工作量很大，在数值方面没有明显优势，采用MATLAB 优化工具箱，将上述的模型和公式编入程序利用MATLAB进行求的最优解。随着计算机在工程制造业中的广泛应用，MATLAB作为一款数学软件，在进行数学公式和计算中更容易，更快捷，在工程设计中越来越多的使用MATLAB进。 1.4 本章小结 本章主要是阐明课题来源，了解到减速器的广泛用途，但是通过国内外现状的比较，让我们认识到对二级减速器进行优化的可行性和必要性，然后初步的构建起初步方案，利用MATLAB软件进行优化设计。 2 优化设计的基本理论 优化方法在机械设计中有着广泛的应用，构成了机械优化设计体系。机械设计领域设计的面很宽，如机械结构设计，零件设计，部件设计以及整机等产品设计，所需考虑的方面也很多如结构组成与分析、机构运动学以及动力学问题，作为一项好的设计，要使产品具有好的性能，又要满足工艺要求；要达到预期的精度要求，并使用安全可靠，特别是当设计的参数很多，各个参数之间的关系很复杂的情况下，势必需要采取现代设计手段，设计者从大量繁琐的计算中解脱出来。因此，优化设计已经成为当设计中的一个重要方面，并在大量工作的基础上取得了丰硕的成果。 优化设计从多种方案中选择最佳方案的设计方法。它以数学中的最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满足给定的各下，寻求最优的设计方案。机械是最优化技术在机械设计领域的移植和应用,其基本思想是根据机械设计的理论,方法和标准规范等建立一反映工程设计问题和符合数学规划要求的数学模型,然后采用数学规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的最优方案.2.1.1 分析实际问题，建立优化设计的数学模型 分析：①设计的要求、目标和准则。 ②设计的限制约束条件。 ③设计的参数，确定设计变量。 建立：机械设计优化方法相应的数学模型 2.1.2 数学模型的分析与优化 建立优化数学模型，将工程实际问题以数