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自动控制原理 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 （第 13 讲） §4 根 轨 迹 法 §4.1.1 根 轨 迹 §4.1.2 根轨迹 —— 系统性能 §4.1.3 闭环零点与开环零、极点之间的关系 §4.1.4 根轨迹方程（1） §4.1.4 根轨迹方程（2） §4.1.4 根轨迹方程（3） §4.1.4 根轨迹方程（4） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（1） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（2） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（3） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（4） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（5） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（6） 课程小结 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(13) 4 — 1 §4.1 根轨迹法的基本概念 §4.2 绘制根轨迹的基本法则 §4.3 广义根轨迹 §4.4 利用根轨迹分析系统性能 §4 根轨迹法 根轨迹法: 三大分析校正方法之一 特点： （1）图解方法，直观、形象。 （2）适合于研究当系统中