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重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 机械工程学院 班 级 109040205 学生姓名 杨霄 学 号 10904020527 一种滚子链传动的动力学建模 ----考虑输入轴的灵活性 摘要：滚子链传动广泛用于各种高速，高负荷和动力传动应用，但其复杂的动态行为没有得到很好的研究。大多数的研究只集中在链紧张跨度的振动分析，在这些模型中，许多因素被忽视。本文提出了一种数学模型来计算工作在恒定或可变速度条件下的滚子链传动的动态响应。在此模型中，完整的链传动需要两个链轮和必要的紧张和松弛时间跨度。链系统的动态响应要考虑输入轴的灵活性，以及在链中的弹性变形时，惯性力、重力和从动轴的扭矩。运动的非线性方程的推导利用拉格朗日方程和数值求解。给定驱动和从动链轮相对应的每一侧上的第一阀座辊紧跨度的中心距离和两个初始位置角度上的齿，可以由动力学分析滚子链的任何驱动器与两个链轮和两个跨度。最后，通过一个给定的算例：分析一个典型的滚子链传动的动态行为证明开发的程序的有效性。该模型可以很好地模拟链跨越的横向和纵向的振动和扭转振动的链轮。 关键词：滚子链 动态建模 拉格