巧克力糖包装机设计.doc

设 计 题 目：巧克力糖包装机设计 机械工程及自动化专 设　　计　　者： 学 　　　　号： 指　导　老　师： 2009年 06月20日 目　　录 粒状巧克力包装机的功能与设计要求……………………2 工艺动作分解…………………………………………………5 执行机构功能分解与选型……………………………………5 执行机构的选择与比较………………………………………6 机械系统运动方案的拟定与原理说明………………………10 包装机的总体布局图…………………………………………11 原动件的选择…………………………………………………11 传动机构的选择与比较………………………………………12 九、 运动循环图……………………………………………………13 十、执行机构的计算………………………………………………14 参考文献………………………………………………………………15 心得体会………………………………………………………………15 凸轮机构程序…………………………………………………………17 粒状巧克力包装机的功能和设计说明 粒状巧克力包装机的功能与设计要求 功能 本机加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示，该巧克力糖生产批量很大，畅销国内外。过去由于手工包装质量不均，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要。所以粒状巧克力糖包装机的使用能够方便生产，大大提高生产地需要，提高生产效率。 粒状巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地相对较脆，容易碰伤。因此，考虑机械动作时要适合它的特点，以保证产品的加工质量。 包装材料 由于巧克力受热会变软变粘，所以采用厚度0.008mm的金色铝箔筒纸——隔热，防水并且成本低。 3.机器的生产效率 生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率120件/min考虑自动机的工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70~130件/min. 表1 设计数据表 方案号 A B C D E F G H 电动机转速 r/min 1440 1440 1440 960 960 820 820 780 每分钟包装糖果数目 个/min 120 90 60 120 90 90 80 60 4.包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2） 5.具体设计要求如下： 1）.要求设计糖果包装机的抄纸和拨糖机构（如图D）、顶糖和接糖机构（如图C）、铝箔纸锥面成形机构，褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构，包装机的传动系统（如图）所示。 2）.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。 3）?.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常 用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 4）。将自动机的进料系统直接与巧克力糖的浇注成型机的出口相衔接，以解决自动上料问题。 6. 对自动机的基本要求 机械结构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，质量可靠，经久耐用，维修容易，造价低。 工艺动作分解： 前期分析 包装工艺首要解决抷件上料的问题。显然，像巧克力糖之类，产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖，明显不符合生产实际的要求，而且严重浪费人力资源。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，自动传输，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。上料后再经过包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构同步完成所有的工艺流程。 2.包装巧克力糖的具体工艺过程如下： 1）.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方； 2）.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形； 3）.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 包装工序动作分解图（见图纸） 执行机构功能分解与选型 包装机可简单分为：送推料机构、工序盘间歇机构、包装机构。 各部分机构的选择与比较 送推料机构各方案：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、传送带 工序盘用间歇机构方案：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构，凸轮机构 包装机构：刚性锥形模腔、钳糖机械手 方案总数N = 4×4×2=32 方案对比： 送推料机构各方案对比 性能特点 曲柄滑块机构 齿轮齿条机构 凸轮机构 传送带 运动速度 高 高 较高 平稳、简单、速度可调节，由电机决定、效率高、承载能力高，较为常见 行程大小及可调程度 行程大小取决于曲柄尺寸，可调 可任意调整 行程不大，调节困难 动力性能 平衡困难 好 取决于凸轮形状 简单性