全自动洗衣机的PLC控制.docVIP

电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题： 全自动洗衣机的PLC控制 专业班级： 小组成员： 指导教师： 设计时间： 全自动洗衣机刀的PLC控制 一、课题概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务与要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 三、方案设计与论证 目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。 全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。 应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。 1、I/O地址 X0：启动按钮 Y0: 进水电磁阀 X1：停止按钮 Y1：电动机正传接触器 X2:排水按钮 Y2：电动机反传接触器 X3：高水位开关 Y3：排水电磁阀 X4：低水位开关 Y4：脱水电磁阀 Y5：报警蜂鸣器 Y6：暂停 2、系统的PLC I/O地址分配表 输入变量 输入开关 输入端口 输出变量 输出开关 输出端口 X0 PO1 000 Y0 ZJ1 000 X1 PS1 001 Y1 ZJ2 001 X2 PO2 002 Y2 ZJ3 002 X3 PO3 003 Y3 ZJ4 003 X4 PO4 004 Y4 ZJ5 004 Y5 ZJ6 005 Y6 ZJ7 006 3、画出PLC 的I/O硬件接线图 四、上机调试程序（验证能否完成功能，写出过程） 1、SFC图 2、梯形图 3、指令程序 4、操作步骤 1、按下X0（P01），启动按钮,洗衣机工作指示Y0(ZJ1) 灯亮，洗衣机开始启动进水。（假若进水过多要手动排水则持续按下X2（P02）按钮，此时Y0灭，排水指示灯Y3（ZJ4）亮，开始手动排水知道松开按钮为止） 2、按下X3（P03），电动机正传指示灯Y1(ZJ2) 灯亮15秒自动熄灭，然后暂停指示灯Y6(ZJ7) 灯亮3秒后熄灭，再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3