顺序控制设计法.docVIP

★ 顺序控制设计法 在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制，其特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。 二、顺序控制设计法 状态流程（转移）图：描述控制系统的控制过程、功能和特性，又称状态图、流程图、功能图。 状态转移图的特点：具有直观、简单，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。 （一）顺序控制设计基本概念 1、步 步：根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。 “步”在状态流程图中用方框来表示。编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步，如 或 。 注意：步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 举例：液压工作台的工作过程的分步。 液压工作台的工作过程示意图 液压工作台的整个工作过程可划分为：原位（SB1）、快进（SQ2）、工进（SQ3）和快退（SQ1）四步；各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态如图所示。 （1）液压工作台初始状态：停在原位（压合SQ1）—YA1-、YA2-、YA3-（输出）。 （2）按SB：快进—YA1+、YA2-、YA3+（输出）