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第1章 工程力学基础知识和基本技能的学习与训练 第1章 工程力学基础知识和基本技能的学习与训练 第1章 工程力学基础知识和基本技能的学习与训练 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；将其与相联系的物体中分离出来（分离体），然后根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是：主动力，如重力、风力、压力等，通常已知； 二类是：被动力，即约束力，通常未知。 画受力分析图的基本步骤： 1.确定研究对象，取分离体； 2.画主动力； 3.画约束力； 4.检查正确性（注意外力与内力）。 例: 一多跨梁ABC由AB和BC用中间铰链B连接而成，支承和载荷情况如下图（a）所示。试画出梁AB、梁BC，销钉B及整体的受力图。 第1章 工程力学基础知识和基本技能的学习与训练 本章结束 链杆必须首先会识别它，然后会利用它的特性，以利于后来的受力 分析和平衡计算。 链杆是二力杆，两端铰链的约束力应满足二力平衡公理，即两力的 作用线沿两端点的连线，等值且反向。 “切断法”：假想将其切断，若两端铰链相离，则链杆受拉力（即拉 杆）；若两端铰链靠拢，则链杆受压力（即压杆）。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 二力杆约束 不计自重，两端均用铰链的方式与周围物体相连接，且不受其它外力作用的杆件，称为连杆。也称二力杆或二力构件。（约束力必沿杆件铰链中心连线，指向不定）。 4．轴承约束 轴承是轴的约束。 向心轴承允许轴转动而限制轴沿直径方向的移动（径向移动）， 其约束力的特性与固定铰链支座相同，通常也用两个正交约束力 Fx、Fy 表示 。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 5．固定端约束 构件的一端被牢牢固定在机座、基础或另一构件（约束体）。 例如：埋入地下的电线杆、固定在刀架上的车刀、夹紧在卡盘上 的工件、跳水运动用的木跳板、楼房上的阳台。 构件一端被固定的方法多种多样：焊接、铆接、螺栓联结、粘结、 夹具夹紧、混凝土浇灌。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 被固定的一端，既不能向任何方向移动，也不能做任何转动。平面 的三个自由度（沿x轴、y轴的移动，绕z轴的转动）全部消失，即自由 度为零。所以在x轴、y轴上有约束力Fx 、 Fy ，还有绕A点的约束力 偶mA 。 在平面力系中，固定端约束共产生两个约束力、一个约束力偶； 在空间力系中，固定端约束共产生三个约束力、三个约束力偶。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 推论如下： ①认为Fi这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③FA方向不定可用正交分力FY, FX表示; ④ FY, FX, MA为固定端约束反力; ⑤ FY, FX限制物体平动，MA为限制转动。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 表1-1 固定端约束与固定铰链支座约束对比 MA 限制 Fx、Fy 限制 固定端约束 0 允许 Fx、Fy 限制 固定铰支座 表示方法 约束反力偶 绕A点转动 约束力 沿x、y轴移动 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.5.4 构件的受力分析和受力图绘制 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 受力分析及受力图实例 例 重量为G的球，用绳挂在光滑的铅直墙上，画出此球的受力图。 解:（1）以球为研究对象，画出球的分离体。 解除了绳和墙的约束。 （2）画出主动力G。 （3）画出全部约束力：绳的柔性约束FB，墙的光滑面的法向约束力FND。  1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 受力分析及受力图实例 例 构件AB左端为可动铰支座，右端为固定铰支座，如下图（a）所示， C处作用一力F，试画出其受力图。 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 受力分析及受力图实例 1.5 受力分析及画受力图的学习和训练 1.3 力矩和力偶矩的学习和训练 这样一对反向平行力不满足二力平衡条件，因而不能平衡， 它能使刚体转动而不能使刚体移动。 把等值、反向、不共线的两力称为力偶，记为（F ，F ）。力偶中两 力线之间的垂直距离d 称为力偶臂，两力所在平面称为力偶作用面。 力F的数值越大，或力偶臂d