起重控制应用及性能改善正文.docVIP

1 绪论 1.1 起重机械的概述 起重机原理：起得机用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，每个定滑轮改变力的方向一次，每个动滑轮省一半力。1.2.1 轻小型起重设备 主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，广泛应用在建筑安装作业中。千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。按结构特征可分为齿条千斤顶、螺旋千斤顶和液压千斤顶3种。由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，最大起重量已达100吨，应用较广。1.2.2 升降机 升降机是一种垂直运送人或物的起重机械、公司生产的升降机可分为:四轮移动式升降机、两轮牵引式升降机、自行式升降机、曲臂式升降机、套缸式升降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、自行式升降机、起升高度从4米至18米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨,也可根据用户要求定做特殊升降机，最高载重可达10吨。可在工厂或自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。 1.2.3 (Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高1.2.4 LDA 型电动单梁起重机 LDA型电动单梁起重机是在LD基础上进行改进设计的，较LD型具有结构合理，整机刚性强的特点，整机与CD1、MD1、HC型电动葫芦配套使用，是一种轻小型起重机械，额定起重量一般为1—10t，跨度为7.5—22.5m，工作级别为A3—A5，工作环境温度为-25~40度。该产品广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆、腐蚀性介质环境中使用。LDA型电动单梁起重机数据 起重机运行结构Crane Motion mechanism 运行速度moving speed(m/min) 20 30 45 60 75 减速比 58.95 39.42 26.38 19.37 15.88 电动机 型号 ZDY21-4 ZDR12-4 功率 2x0.8 2x1.5 转速 1380 起重机构(电动葫芦)及电动葫芦运行机构 电动葫芦 CD1型MD1型 起升速度 8 8/0.8 起升高度 6;9;12;18;24;30 运行速度 20;30 电动机 锥形鼠笼型 工作制度 A3-A5 电源 3相 车轮直径 270mm 轨道面宽 37-70mm 1.2.5 架空单轨起重机械 这种系统主要用在铸型车间、喷漆车间、装配车间、仓库和屠宰场等处的流水生产线中运送物料。它还可和悬挂梁式