平衡问题-矢量方法.ppt

* 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 (1) (2) * 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为， 画物块受力图： (1) (2) (3) * 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? * 解: 物块有向上滑动趋势时， 用几何法求解例5-2. 例5-7 物块有向下滑动趋势时， * 利用三角公式与 得 * 有摩擦时的翻倒问题例题 * 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求平衡时地面的约束反力，并求能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。 h C a b F G 例 题 6 ? 摩 擦 ? 例题 * y A B C x F G FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 解: 取矩形柜为研究对象,受力分析如图。 联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力 补充方程 列平衡方程 例 题 6 ? 摩 擦 ? 例题 * 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜不绕 B 翻倒条件： FNA≥0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 例 题 6 ? 摩 擦 ? 例题 A B C x F G FB FA FNB FNA 解得 ≤ * 图示匀质木箱重G= 5 kN，它与地面间的静摩擦因数 fs = 0.4。图中h = 2a = 2 m， α =30°。（1）问当D处的拉力F = 1 kN时，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。 h a α A D G F 例 题 7 ? 摩 擦 ? 例题 * 解: 因为 FfFmax ，所以木箱不滑动。 又因为d 0 ，所以木箱不会翻倒。 解方程得 1. 取木箱为研究对象，受力分析如图。 欲保持木箱平衡，必须 （1）不发生滑动，即Ff≤Fmax= fsFN 。 （2）不绕点A翻倒，即d 0 。 木箱与地面之间的最大摩擦力为 例 题 7 ? 摩 擦 ? 例题 h d a α A D G Ff FN F 列平衡方程 * 2. 求平衡时最大拉力，即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。 列平衡方程 解得 木箱发生滑动的条件为 Ff=Fmax= fsFN 木箱绕 A 点翻倒的条件为d= 0，则 F = F翻=1 443 N 由于F翻F滑，所以保持木箱平衡的最大拉力为 例 题 7 ? 摩 擦 ? 例题 h d a α A D G Ff FN F * 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 3 滚动摩擦 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： * 1、为什么研究摩擦？ 3、按接触面的运动情况， 摩擦分为: 滑动摩擦 滚动摩擦 2、研究摩擦与平衡的关系，掌握规律； 利用其利，克服其害。 有摩擦时的平衡问题 * 1）定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2）状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 1 滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力 （翻页请看动画） 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力FN, ②加大摩擦因数f （f — 静滑动摩擦因数） （f’—动摩擦因数） * * 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。） 二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f 只与材料和表面情况有