第4章 机械振动 湘潭大学 大学物理 期末复习.ppt

?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 时，逆时针方向转动。 时，顺时针方向转动。 四、垂直方向不同频率简谐振动的合成 可看作两频率相等而?2-?1随t 缓慢变化，合成运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 y x A1 A2 o -A2 -A1 两分振动频率相差很小 若两振动的频率成整数比合成的轨迹为稳定的闭合曲线，称为李萨如图形 ?x ? ?y 2 ? 1 3 ? 1 3 ? 2 ?x = 0： ?y = 0 y x 0 * 孟利军 第四章 机械振动 1、振动和波动是物质的基本运动形式，是自然界中的普遍现象。 2、从物理学角度看，振动和波动是唯一一个横跨物理学所有学科，既与经典物理紧密联系，又与现代物理融为一体的概念。 3、振动和波动在各分支学科中，具体内容不同、本质不同，但描述形式却具有相似性，，并且都具有干涉、衍射等波动特征。 如：机械波和电磁波： 物质波： 振动（Vibration） ：任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时都会发生振动 波动：如果空间某处发生的振动，以有限的速度向四周传播，这种传播着的振动称为波动。 如：机械波：机械振动在连续介质中的传播； 电磁波：电磁振动在真空或介质中的传播； 物质波：和实物粒子相联系的波。 广义地说，任何一个物理量在某一量值附近随时间做周期性变化都可以叫做振动。 如弹簧振子、单摆、复摆等。 如位移，电流，电场，磁场，温度等 机械振动：物体在某固定位置附近的往复运动； 非线性振动：不能用线性微分方程描述的运动。 如：忽略空气阻力的情况下，弹簧振子、单摆、复摆的小幅度振动； 地震仪 原因： a)内部：出现非线性回复力； b)外部：存在非线性影响，如非线性阻尼力。 线性振动：能用线性微分方程描述的运动； §4-1 简谐振动的动力学特征 简谐振动是自然界中最简单最基本的振动形式. 任何一个复杂的振动都可以看成若干个或无限多个简谐振动的合成，任何一个复杂的振动都可以分解为若干个或无限多个简谐振动。 简谐振动：一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移（角位移）随时间按余弦（或正弦）规律变化，即： 则这种振动称为简谐振动（Simple Harmonic Motion ）。 一、弹簧振子模型（Spring oscillator） 平衡位置：物体所受合外力为零处。 ----运动学方程 忽略摩擦阻力 1、运动学特征： 加速度与其位移大小成正比，而方向相反； 2、动力学特征： 物体所受合力大小与位移成正比，而方向相反。 运动学特征和动力学特征可以作为判断一个物体是否做简谐振动的根据。 二、两类简谐振动：单摆、复摆 1、单摆（Simple pendulum） 忽略空气阻力的小角度摆动 对C点的力矩： 转动定律： 2、复摆（Physics pendulum)：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 忽略空气阻力的小角度摆动 运动学方程： §4-2 简谐振动的运动学 一、简谐振动的运动学方程 解运动学方程得： 位移： 速度： 加速度： 物体做简谐振动时，其速度和加速度都随时间做周期性变化. 为积分常数，由初始条件决定，若初始条件： （代回原式决定取舍） 二、描述简谐振动的三个重要参量 1、振幅（Amplitude）： 作简谐振动的物体偏离平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 给出了振动物体的运动范围，即 反映振动强弱，振幅越大，振动越强，平衡位置速度越大。 2、周期、频率、圆频率（Period, Frequency, Circular frequency）： 反映振动的快慢。 周期：物体完成一次全振动所需的时间 弹簧振子： 单摆： 复摆： 频率：单位时间内系统所完成的完全振动的次数 圆频率： 2π时间内系统所完成的完全振动的次数 由于周期、频率、圆频率都只与系统性质有关，故称为固有周期、固有频率、固有圆频率，与系统处于什么振动状态及是否在振动无关。 如：可绕其一端转动的质量为m，长度为l的细直棍的周期为： 例1：一质量为m的平底船，其平均水平界面积为S，吃水深度为h，如不计水的阻力，求此船在竖直方向的振动周期（水的密度为ρ） 3、位相、初位相、位相差（Phase, Initial phase, Phase difference） 从简谐振动的运动学方程，可以看到，对于振幅和圆频率都已知的谐振动中，任意时刻的振动状态完全取决于物理量. 位相：确定振动系统任意时刻运动状态的物理量。 初位相：T=0 时刻的位相。 如：弹簧振子 可见在一个周期内不同的位相表示不同的振动状态，不同周期内凡位移和速度都相同