第4章 液压执行元件.pptVIP

第４章　液压执行元件 了解液压执行元件的作用、类型及特点；掌握液压执行元件的选用方法和液压缸结构的选用原则。 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 重点： 1.液压马达基本性能参数计算及选用。 2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 3.液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 一、液压马达的分类与工作原理 １、液压马达的分类及特点 常用的液压马达按结构可分为柱塞式、叶片式和齿轮式等；按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，同类型的马达与泵从原理上讲可以互换使用。但由于用途不同，它们在结构上有一定差异。 二者间存在的差异应从其功能角度加以理解，本部分内容由同学们自学。 液压马达的图形符号： 一、液压马达的分类与工作原理 ２、液压马达的工作原理 （1）齿轮式液压马达 如图所示，当高压油输入进油腔时，由于齿轮中心Ｏ１、Ｏ２到啮合点Ｋ的距离均小于齿顶圆半径，因而在相应轮齿上产生箭头所示的不平衡液压力，该不平衡液压力对齿轮中心产生力矩，齿轮则在此力矩作用下实现旋转，输出能量。 一、液压马达的分类与工作原理 （２）双作用叶片式液压马达 （３）轴向轴塞式液压马达（自学） 二、液压马达主要参数计算 １.工作压力与额定压力 工作压力:马达入口油液的实际压力；马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 额定压力：按试验标准规定，使液压马达连续正常工作的最高压力。 ２.流量和排量 排量(VM)：马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积。 流量(q)：单位时间内输入马达的液体体积。 理论流量(qMt) ：不计泄漏时的流量， qMt ＝VMn。 实际流量(qM) ：考虑泄漏后的流量。 理论流量与实际流量间的关系： qMt＝ qM＋⊿q 二、液压马达主要参数计算 3.容积效率和转速 液压马达的容积效率（ηＭ）：理论流量与实际流量之比。 转速：马达的输出转速等于理论流量与排量的比值。因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应考虑马达的容积效率。 二、液压马达主要参数计算 4.转矩和机械效率 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为VＭ，则马达的理论输出转矩为 与液压泵相反，液压马达轴上的实际输出转矩Ｔ小于理论转矩Ｔt，即Ｔ=Ｔt-ΔＴ。 液压马达的机械效率ηＭm：马达的实际突出转矩与理论转矩之比，即ηＭm=T/Tt=1-ΔT/Tt ΔT——由于马达实际存在机械损失而产生的损失扭矩。 二、液压马达主要参数计算 5.功率和总效率 马达的输入功率为pqM；实际输出功率为Ｔω(或２πnＴ/60) ；则马达的总效率为二者之比，即 6.最低回油背压 液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小其性能越好。 7.最低稳定转速 液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。 三、液压马达的主要结构型式 １、高速液压马达 １）齿轮式高速马达 ２）叶片式高速马达 ３）柱塞式高速马达 ２、低速液压马达 本部分由同学们自学！ 思考题 １.变量叶片泵的流量是如何进行调节的？ 改变定子和转子之间的偏心量便可改变流量。 2.斜盘式轴向柱塞泵的流量和排液方向是如何进行调节的？ 改变斜盘的倾角的大小即可改变泵的排量大小；改变斜盘的倾斜方向即可改变泵的排液方向。 思考题 3.试述齿轮泵、叶片泵、单作用叶片泵、柱塞泵的特点。 齿轮泵 ：结构简单紧凑，工作可靠，制造容易，价格低廉，自吸性能好，维护容易以及对工作介质污染不敏感等。其缺点是流量和压力脉动大，噪声也较大。此外，容积效率低、径向不平衡力大，限制了其工作压力的提高。 叶片泵：结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低压液压系统中，但其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。 柱塞泵 ：压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便 思考题 4.某液压泵的输出压力为8 MPa，排量为15 mL/r，转速为1 200 r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.95，求泵的输出功率和电动机的驱动功率各为多少? 5.请据图简要说明限压式变量叶片泵的工作原理。 思考题 6.选择液压泵的原则和方法是什么？ 方法原则：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大