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数字图像处理Digital Image Processing延边大学工学院计算机科学与技术系金小峰2016年9月第5章 图像频域增强5.1 频域增强原理5.2 低通滤波器5.3 高通滤波器5.4 带通和带阻滤波器5.5 陷波滤波器5.6 同态滤波器*5.7 空域技术和频域技术*5.1 频域增强原理频域空间中,图像的信息表现为不同频率分量的组合。通过抑制某些频率分量的输出,改变频率分布,达到不同的增强目的。频域空间的增强有三个步骤:step 1:空域 ? 频域step 2:频域内增强step 3:频域 ? 空域?空域内: ?卷积定理频域内: ??5.2 低通滤波去除(抑制)图像中的高频分量而使低频通过,达到平滑和去除噪音的效果。截止频率(1)理想低通滤波器?(5.2.1)?电子器件无法实现理想低通滤波器(2)理想低通滤波器的模糊理想低通滤波器对图像进行滤波,其输出图像会变得模糊和有“振铃(ring)”现象/效应出现。理想低通滤波器的一般形式可由式(5.2.1)的傅立叶反变换获得。假设是一幅只有一个亮点的简单图像。?只有一个亮点模糊?(5.2.1)的傅立叶反变换理想低通滤波后产生了同心圆环,即振铃如果对理想低通滤波器的求反变换,则可知中同心圆的半径反比于如果小,则同心圆产生个数少,半径较大,模糊趋于严重如果大,则同心圆产生个数多,半径较小,模糊趋于减弱如果超出的定义域,则因为对应空间的滤波器值均为1,表现为未滤波?的图像?图像的大部分能量集中在低频半径5153080230能量%9294.696.49899.5Fourier变换频谱图Example:细节几乎消失殆尽10% cut?原图与原图几乎无差别出现振铃1% cut0.5% cut5% cut理想低通滤波器的另一个例子?????(3)巴特沃斯低通滤波器物理上可以实现的一种低通滤波器是Butterworth低通滤波器。一个阶为,截断频率为的Butterworth低通滤波器的转移函数为:????其中,为截断频率,常取使H最大值降到某个百分比的频率为截断频率因为Butterworth滤波器在高低频之间的过渡比较平滑,所以可以有效地消除“振铃”效应,尤其是1阶的butterworth滤波器?截断频率,以图像显示的????20?截断频率相同时,随着阶的增大,振铃现象越明显。特殊地,,无振铃?(4)其他低通滤波器梯形低通滤波器?n阶指数低通滤波器?高斯低通滤波器-指数滤波器特例?透视图?各种值的滤波器横截面以图像显示的滤波器 由于高斯低通滤波器的傅立叶反变换也是高斯的,滤波无振铃低通滤波器的应用实例字符识别:通过模糊图像,桥接断裂字符的裂缝Gaussian Low-Pass Filter印刷和出版业5.3 高通滤波目的:保留图像中的高频分量而除去低频分量。(1)理想高通滤波器一个2-D理想高通滤波器的转移函数满足下列条件,?(a) ?(b) ?(c)??图像得到锐化,且越大,锐化越明显振铃问题在(a)和(b)中十分明显理想高通滤波的空域形式(2)Butterworth高通滤波器?理想的巴特沃思型D0=15D0=30D0=802阶Butterworth高通滤波器振铃现象比IHPF弱(3)梯形高通滤波器?(4)指数高通滤波器??当时成为高斯高通滤波器高斯型高通滤波器(指数型高通特例)?巴特沃思高斯频域高通滤波器理想D0=30D0=80D0=15特殊高通滤波器高通滤波器滤波后,因为去除(抑制)了低频部分,而低频部分包含了图像的大量能量,因此,结果图像的平滑(低频)部分变暗接近黑色。解决方法:采用低频补偿滤波器,即对高通滤波器的转移函数加一个常数,将低频补偿回去。??补偿的低频部分??对应的空域图像实际提升低频时:?高频提升滤波器(High-frequency Boosting Filter)?可以认为:高通图 = 原始图 – 低通图高频提升滤波器: 放大系数低通图?高通图??5.4 带通和带阻滤波(1)带通滤波器截止频率圆环带的宽度?(2)带阻滤波器?一个n阶放射对称的Butterworth带阻滤波器的转移函数为:?一个放射对称的Gaussian带阻滤波器的转移函数为:?(3)带通和带阻滤波器的联系两者是互补关系。?带通滤波器带阻滤波器5.5 陷波滤波器陷波滤波器可以阻止或通过以某个频率为中心的邻域里的频率,所以本质上仍然是带阻或带通滤波器可分为陷波带阻滤波器和陷波带通滤波器借助陷波滤波器可以消除周期噪声理想陷波带阻滤波器??根据Fourier变换的对称性,为了消除不是以原点为中心的给定区域内的频率,陷波带阻滤波器必须两两对称地工作:????一个n阶Butterworth陷波带阻滤波器的转移函数为:?一个Gaussian陷波带阻滤波器的转移函数为:??当消除周期噪声如果知道周期频率的噪声,可以设
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