2016年挑战杯竞赛作品巨鱿仿生海底勘探智能机器人申报书.doc

2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 序号： 编码： 2013年浙江省“挑战杯” 大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 学校全称： 浙江海洋学院 申报者姓名 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作I类 □科技发明制作II类 说 明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者必须填报D表，可根据情况填写C表。科技发明制作项目分为I类（科技含量较高）和II类（投入较少的小发明），请注明。 3、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4、序号、编码由浙江省第十三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。 5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。 6、作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一寄送。 7、寄送地址：宁波大学团委（详见通知）。 8、有关参赛事宜请向竞赛组委会秘书处咨询。 A1．申报者情况（项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）； 2．本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。 姓 名 性别 男 出生年月 申 报 者 情 况 学校全称 浙江海洋学院 专 业 现学历 年级 学制 年 入学时间 作品全称 毕业论文题目 通讯地址 邮政编码 单位电话 常住地 通讯地址 邮政编码 住宅电话 作 者 情 况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 男 本科 男 21 本科 男 19 本科 资 格 认 定 学校学籍管理部门意见 是否为2013年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的各类高等院校学生（含专科生、本科生和研究生）。 是 □否 若是，其学号为： （部门盖章） 年 月 日 院系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是 □否 负责人签名： 年 月 日 B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、 原理结构图、外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书； 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 （）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 发明目的 由于人类对海域和广大的深海区还调查得很不够，大洋中海底矿产如何开采等待人类解决。随着石油、天然气等海洋资源的开发从近海延伸到深海，水下机器人(也称无人潜水器或航行器)因其安全、高效、作业深度大、能在水下长时间工作而日益成为开发海洋资源的重要工具。设计ROV为海底矿场资源勘测，钻探、取样的作业型机器人。 传统有缆ROV通过与水面相联的脐带电缆获取信号和能源，技术要求和成本也相对较低。但其活动范围受到脐带电缆的制约，特别是在复杂水下环境下易造成缠绕事故，设计创造性的采用无线遥控模式。 ROV使用6个腕足和2个触手，行动迅速，腕足灵活自如，能够进行抓取物体、游动行走自如。发明灵感 巨鱿Giant Squid是头足纲的软体动物，反应极为灵敏，行动十分迅速，巨大的身躯在海中矫健如飞，多个。头部两侧具有一对发达的眼和围绕口周围的有8只腕足和2条长长的用于进食的触角。鱿鱼喷射如水下火箭，行动迅速，腕足灵活自如，隐藏于它们吸盘中的微型钩子可以牢牢锁定猎物，捕食食物时用触腕缠住将其吞食。本设计从海洋中鱿鱼获取灵感，仿生鱿鱼的灵感。 本设计的ROV安装