2016年姑苏杯第九届苏州家庭机器人比赛规则.doc

附件1： 2016年“姑苏杯”第九届苏州家庭机器人比赛规则 一、低碳环保小车挑战赛 【内容简介】 各参赛队伍以家庭为单位，分预赛和决赛，决赛名额按照报名人数的百分比来晋级。 【比赛内容】 不限材料，制作一辆长不超过20CM（含20CM），重200克以下的无动力小车，小车从角度为30°长60CM的斜坡上滑下后自行行驶，滑行到指定得分区域获取相应的分数。 【小车制作】 1．可使用任何材料制作小车，但车身、车轮必须保留。车轮必须与地面直接接触，小车滑行时车轮能在地面上滚动。 2．小车长度不得超过20CM，通过检查后的小车尺寸不得再改变。 3．小车能从斜坡上自行滑行。车上不得有动力装置，包括能量转换装置。 4．小车上不得使用任何外部控制装置（包括瞄准器）。 5．小车的重量不得超过200克（10%电子天平称重）。 【比赛规则】 1．小车可从斜坡上的任意位置处滑下，小车滑行时不得外加人为的推动力。 2、小车滑下斜坡后，队员不得再接触小车，直到小车停止行驶裁判计完分止。 3．小车滑下斜坡后，在跑道上停止行驶静止时，小车最后端与地面的垂直投影部分最接近的得分区为该队员的成绩。 4．离开斜坡1M后将设置10、20……100分区域，每个得分区域间隔20CM。 5．每名队员有两次行驶机会，两次成绩相加为最终成绩。 6．参赛家庭可以提前组装比赛设备。 7．小车上不得使用任何外部控制装置（包括瞄准装置、限位装置等），需根据现场环境控制小车前进距离，如摩擦系数、风力影响、地面水平等等。 8．小车在比赛中跑出跑道则不得分。跑出跑道有2种情况：跑出跑道侧面边线不得分；前进距离过远，超过100分线也不能得分（需根据现场环境控制小车前进距离，如摩擦系数、风力影响、地面水平等等）。 9．比赛进行2轮，总分高者胜出，按一定比例进入复赛。若两轮比赛成绩相同，则比较最好一轮成绩的高低，若最好一轮成绩也相同，则比较第二轮成绩的高低。决赛过程中出现平分，以称重决定胜负，重量轻的小车排名靠前。 10．以家庭为单位，比赛时只允许孩子上场操作只允许上场操作注：各分赛场必须使用统一的成绩记录单（表格下载后，用A4纸打印）。 二、弹力小车挑战赛 【内容简介】 比赛分预赛和决赛，决赛名额按照报名人数的百分比来晋级。 【场地示例】 【比赛规则】 1．根据提供的材料制作一辆简易的小车。 2．制作时间不得超过20分钟。 3．起跑时不得压线、不得抢跑。 4．比赛过程通过橡皮筋的拉力让小车跑起来，橡皮筋拉力越大，小车的速度越快，距离越远。（注意：橡皮筋只有2条，拉坏将无法继续参加比赛） 5．搭建的小车如果结构不合理起跑后掉落零件或者散架，视为不合格，将取消参赛成绩。 6．在比赛途中抛锚或者掉零部件同样视为犯规，同时取消比赛成绩。 7．小车离开起始区1M后将设置10、20……100分区域，每个得分区域间隔20CM。 8．小车离开起始区后，参赛人员不得进入跑道，不能用外力影响小车的速度和距离，直到小车停止行驶裁判计完分止，违者视为犯规，同时取消比赛资格。 9．小车在比赛中跑出跑道则不得分。跑出跑道有2种情况：跑出跑道侧面边线不得分；前进距离过远，超过100分线也不能得分（需根据现场环境控制小车前进距离，如摩擦系数、风力影响、地面水平等等）。 10．比赛进行2轮，总分高者胜出，按一定比例进入复赛。若两轮比赛成绩相同，则比较最好一轮成绩的高低，若最好一轮成绩也相同，则比较第二轮成绩的高低。决赛过程中出现平分，则并列排名。 11．比赛器材统一由组委会免费提供。(参赛家庭现场报到时领取，任何人员不得代领) 三、智能垃圾分类 【内容简介】 机器人的任务是把不同种类的废物，从家里带到在室外的废物回收区里（现场公布三个）。红色、蓝色、绿色或黄色的乐高方块代表可回收废物。室外区域共有四个废物指定区域，用于机器人将对应种类的废物从室内区域带至这些废物回收区里。这四个废物回收区被红色、蓝色、绿色和黄色乐高砖墙包围（废物回收区入口处无围墙），砖墙高5厘米。 这四种不同的废物积木放置在四个室内废物区域内，红色积木在红色区域，蓝色积木在蓝色区域，绿色积木在绿色区域，黄色积木在黄色区域。 机器人将在起始区域（绿色场地）出发。机器人的任务是将一个废物积木带至同色废物指定区域。 【场地简介】 直角转弯 十字路口各种转向 冲过断线 弧线示范1 弧线示范2 弧线示范3 障碍物示范1 障碍物示范2 【机器人要求】 1．机器人使用传感器不超过4个，驱动马达不超过4个。 2．机器人器材不限，可选择任