2月技术分析行星齿轮系在减速机上的应用.doc

行星齿轮系在减速机上的应用 机动部 在实际机械中，为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，需要由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系。如果在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则这种轮系称为周转轮系。周转轮系自由度数目为2时，称其为差动轮系（图A）所示），为1时（图B所示，轮3为固定轮）称为行星轮系。 行星轮系构成：太阳轮、行星架、行星小齿轮、齿圈 如下图所示，其中，齿轮1和内齿轮3都围绕着固定轴线O1O1回转，称为中心轮（轮1又称为太阳轮）。齿轮2用回转副与构件H相连，它一方面绕着自己的轴线O2O2作自转，另一方面又随着H一起绕着固定轴线O1O1作公转，就像行星的运动一样，故称之为行星轮。构件H称之为行星架、转臂或系杆。 A、中心轮均不固定—差动轮系 B、一个中心轮固定——行星轮系 行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速机、增速器等变速装置。尤其是那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工等齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。 行星齿轮传动的主要特点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑，承载能力大。行星齿轮传动具有功率分流和各种中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀的分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小。 2、传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用，其效率值可达0.97-0.99。 3、传动比大。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得较大的传动比，还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂运动。 4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结果相同的行星轮 ，可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，参与啮合的齿数增多，故行星轮的运转比较平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。 行星轮系和定轴轮系的传动比之间的根本差别在于前者有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的求法来计算。可以利用相对运动原理，设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算行星轮系传动比。 由图可见，当对整个周转轮系加上一个公共角速度“Wh”以后，可见Whh=0，该周转轮系转化为上图的定轴轮系。其转化轮系的传动比 根据上述原理，不难得出计算周转轮系传动比的一般关系式。设周转轮系中的两个太阳轮分别为m和n，行星架H，则其转化轮系的传动比imnH可表示为 对具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n，则上式可改写为 即=1- 在行星轮系中，各轮齿数的选配需满足下述四个条件，以图B所示行星轮系说明以下： 尽可能实现给定的传动比： 因 故=-1 2、满足同心条件： 若三个均标准齿轮则有 r1 + r2 = r3﹣r2 由 r = m z / 2，得z2 = ( z3﹣z1 ) / 2 3、满足均布条件： 为使各行星轮能均布地装配，行星轮的个数与各齿之间必须满足一定的关系，否则会将因行星轮与太阳轮的干涉而不能装配（如图a） 如图D所示，设需均布K个行星轮，先装入第一个行星轮于O2位置，为了在相隔角处装入第二个行星轮，太阳轮3固定，转动太阳轮1，根据传动比公式/=W1/WH==1+,故得=（1+）=（1+）3600/K； （式a） 图D 如这时轮1恰好转过整数个齿N，即=N3600/Z1,式中N为整数，360/Z1,为轮1的齿距角。这时，轮1与轮3的齿的相对位置又回复到与装第一个行星轮时一模一样，故在原来装第一个行星轮的位置O2处一定能装入第二个行星轮。同样的过程，可以装入第三个、第四个……，直至第K个行星轮。 将此式代人式a中得，(Z1+Z3)/K=N, 可知，要满足均布安装条件，两个太阳轮的齿数和(Z1+Z3)应能被行星轮个数K整除。 4、邻接条件： 图D中，为了保证相邻两行星轮不致相互碰撞，需使两行星轮中心距大于两轮齿顶圆半径之和，即O2O2’ 2ra2 =da2（行星轮齿顶圆直径）； 对于标准齿轮传动有 （z1+z2）sin（