电动汽车CAN.docVIP

现场总线网络在纯电动汽车控制系统的应用研究 作者:?自动化博览 谢铭刚 张奕黄?上网日期:?2011年08月23日 ?　　4CAN总线在纯电动汽车中的应用 　　纯电动汽车与传统汽车最大的区别就是用电能来驱动，即用电池和电机的组合来代替传统的发动机。这样对电机的驱动控制和对电池的管理就成为电动汽车的关键技术。另外纯电动汽车的控制系统还包括助力转向控制、车身系统控制、组合仪表等部分，每个部分都有独立的控制单元(ECU)，一些先进的汽车上还装备了防抱死制动控制系统(ABS)、安全气囊控制系统(SRS)、巡行控制系统、驱动防滑控制系统(ASR)、悬架控制、空调控制、防盗及其他控制等控制单元。另外，各种舒适性控制装置和通讯系统也不断增多，而且各ECU之间有着密切的联系，构成了基于CAN总线的汽车控制系统网络。 　　纯电动汽车的整车控制系统是由两条总线构成，即高速CAN总线和低速总线。高速CAN总线和低速总线是两个独立的总线系统。为了便于汽车所有功能的管理，通过网关将这两个总线网络连接起来，不同总线间的数据通过网关实现数据的共享。这样两个总线分别独立运行，只有需要在两种总线间交换的数据才通过网关进行传输。这种方式可将不同类型的信息分开，减轻了各网络总线上的负担。高速CAN总线主要连接电动汽车的驱动系统，由驱动系统各个子系统和故障分析记录系统节点组成，可以实现对电机、电池、转向、制动等关键系统的快速控制。 　　低速总线主要用于连接车身系统，连接对象主要为汽车中的联合装配单元，如门窗、照明、空调、湿度传感器、中央集控锁等，并通过网关作为子网接入高速CAN总线，组成一个统一的多元网络。车身中位置比较近的元件连接到一个ECU，元件的状态和控制信号可以通过与其连接的ECU与总线进行通讯。每一个ECU自成系统，可以根据本地信号和总线上的信号，控制本地执行机构的动作，同时将与其他节点共享的信号发送到低速总线上。目前，在汽车中应用较多的低速总线有两种。一种是低速CAN总线，是按照ISO11519-2、J1939以及J2284组建低速容错CAN总线。另一种是LIN总线，即局域互连网络(LocalInterconnectNetwork)，是按照ISO9141标准[2]来建立，能有效的支持汽车中分布式机械电子节点的控制。LIN总线具有成本低、可靠性高的特点，可以很容易的将一些成分比较敏感的元件，如智能传感器、舒适性设备等，连接到汽车网络中，在汽车应用中有望成为低速网络的主流。 纯电动汽车中控制网络结构图 　　整车控制ECU是整个汽车控制的中心。司机的钥匙信号、加速信号、制动信号都进入到整车控制ECU，整车控制ECU通过对这些信号的分析并综合检测传感器的状态，产生各个节点的操作信号，并通过CAN总线将控制指令送到相应的节点。电机控制ECU和转向、制动ECU根据整车控制ECU的控制指令，操纵汽车按照要求行驶。高速CAN总线上还设置故障诊断ECU，负责整车故障信息的诊断和存储，并控制故障信号显示，还可以通过无线通讯系统和外部的故障诊断系统进行通讯。另外高速CAN总线上设置了车载记录仪，其作用类似飞机的“黑匣子”，用于记录行车数据，分析记录整车系统的运行情况。控制网络的低速总线采用LIN总线。LIN总线是单主机节点和一组从机节点多点总线，主控制器为主站，其它车身系统为从站，主控制器同时作为LIN总线和高速CAN总线的网关，将整个车身系统总线连成一个统一的网络，这样所有ECU都挂到总线上，极大地简化了汽车内控制系统的线路联系，达到简化布线、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好的协调各个控制子系统的目的。 　　随着车载多媒体在车辆中的广泛应用，GPS、电话、音响、电视、DVD等系统进入汽车内，这些装置之间需要频繁的通讯，而且信息量巨大，CAN总线或J1850总线无法满足这些装置间的通讯要求，因为传输地理信息(GI)、数字音频信息或车辆位置信息至少需要5Mbps的网络速度，这样就出现了一种新型总线IDB-1394，可以支持100、200、400Mbps的通讯速度，完全可以满足高速通讯的网络需求。 　　CAN总线是一种控制策略总线，主要实现对车辆本身的控制，而IDB-1394总线则是以多媒体信息交互、共享为目的。为实现车身整体性能的优化和实现CAN总线和IDB-1394总线间的信息流动，在两总线间增加网关就可以实现车身总线网络的一体化，从而实现车身的总线一体化控制。 　　5我国在CAN总线研究的重点和关键技术问题 　　CAN符合ISO/OSI的参考模型，但只规定了物理层和数据链路层的协议，用户需要自己开发应用层协议。如Rockwell公司的DeviceNet协议和Honeywell公司的SDS总线就是CAN协议基础上的应用层协议。国内在这方面的应用研究则刚刚起步，为了