第四章开关电源中的控制技术选读.ppt

第四章 开关电源中的控制技术 有电流误差时： 两式相减，得： 无电流误差时： 有电流误差时： 两式相减，得： 可以推出： 即 讨论： （1）当D=1/2时， ，系统不能消除因 电流扰动，但也不能扩大，处于临界稳定状态，所以称这种系统为临界稳定系统； 引起的 （3）当D＞1/2时， ，系统扰动增加，不稳定。 二 次谐波振荡 次谐波振荡时的电感电流波形 1 现象 （2）当D＜1/2时， ，系统能消除因 电流扰动（需要经过若干周期），系统稳定； 引起的 连续两个驱动脉冲的占空比相差较大，当第N个周期的占空比为（D+△D）时，则第N+1个周期的占空比为（D－△D）。 2 过程 * 如果在某个周期里，由于某种扰动导致误差电压放大器的输出电压减小（相当于输出电压增加了），则使占空比减小，即DN=D－△D。 * 占空比减小，导致输出电压降低，又导致电压误差放大器的输出电压增加，这样又导致在下个周期里的电感电流峰值增加和占空比增加，即DN=D+△D。 * 占空比增加，导致输出电压增加，又使电压误差放大器的输出电压减小，这样又导致占空比减小，即DN=D－△D，如此循环，产生次谐波振荡。 3 实质 占空比的变化频率是开关频率的1/2，所以定义为次谐波振荡。 * * 输入整流滤波 功率变换 输出整流滤波 辅助电源 驱动电路 过压过流保护 控制电路 时钟振荡电路 检测放大电路 ☆ 开关电源由主电路和控制电路两大部分组成； ☆ 主电路的作用是将交流电能或其他直流电能变换成符合要求的形式传递给负载； ☆ 控制电路的作用是按输入输出条件控制主回路，按设计要求稳定工作 ； ☆ 主电路和控制电路必须相互配合，共同工作，才能组成符合使用要求，稳定工作的电源。 ☆ 本章主要介绍开关电源控制电路的相关内容。 §4.1 开关电源控制基础 一 系统结构 ☆ 对控制系统来说，输入电压应该只是一个扰动，输出只受给定的影响； ☆ 实际电源除了受给定的控制外，还受输入电压和负载变化的影响。 ☆ 一般的开关电源都可以等效成如下形式： ☆ 开关电源输出受负载变化的影响叫负载效应，可用负载调整率来衡量。 ☆ 开关电源输出受输入电压变化的影响，是电源源效应，可用电压调整率衡量。 ☆ 电源系统框图 ① G1(S)：调节器传递函数 ② G2(S)：主电路传递函数 ③ H(S)：反馈环节传递函数 ④ K1：控制器传递函数 二 时域性能指标 1 静态性能指标 ☆ 主要指静态误差，也称稳态误差，指时间趋于无穷大时系统实际输出与期望值之差； ☆ 不同输入信号的静态误差也不同，单位阶跃输入的静态误差最常用； ☆ 0阶系统的静态误差为1/（1+Kp） ☆ 1阶或2阶以上系统的静态误差为零 2 动态性能指标 * 延迟时间td 单位阶跃响应到达其稳态值50%所需要的时间 * 上升时间tr * 峰值时间tp * 超调量 单位阶跃响应超过稳态值的10%到90%所需要的时间 单位阶跃响应超过稳态值第1次达到峰值所需要的时间 也叫开机过冲幅度，表示输出的最大偏差与稳态值之比 * 调节时间ts 由 t=0 到进入稳态所需要的时间 三 稳定条件及判据 1 稳定 当系统受到有界扰动时，其输出也是有界的。 把系统闭环传递函数的分母展开，令其等于0，即可得到系统特征方程 2 稳定的必要条件 （1）特征方程的各项系数都不等于0； 3 充分必要条件 （2）特征方程的各项系数的符号都相同。 闭环特征方程所有根都具有负实部。 4 判据 以上相关内容，可参考“古典控制理论”和“高频功率电子学”。 四 系统设计要考虑的问题和步骤· 1 要考虑的问题 （1）要控制稳态误差的量，即保证控制精度；准 （2）要控制超调量、调节时间等，保证系统的响应速度；快 （3）要保证系统的稳定性。稳 2 注意 (1) 低频段要高增益； (2) 中频段的斜率以-20dB/dec为宜； (3) 高频段主要考虑提高系统的抗干扰能力。 3 设计步骤 (1) 写出电源系统的固有传递函数，分析其性能，看是否需要校正； (2) 根据要求的系统指标，求出符合要求的系统传递函数；