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选做一系统响应及系统稳定性

东莞理工学院实验报告 课程名称: 数字信号处理 实验室名称: 实验名称:选做一 系统响应及系统稳定性 指导老师: 所在院系: 专业班级: 姓名: 学号: 日期: 成绩: 1、实验目的(1)掌握求系统响应的方法。(2)掌握时域离散系统的时域特性。(3)分析、观察及检验系统的稳定性。2、实验原理与方法在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。3、实验内容及步骤 (1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 (2)给定一个低通滤波器的差分方程为 输入信号 , a) 分别求出系统对和响应序列,并画出其波形。 b) 求出系统的单位脉冲响应,画出其波形。 (3)给定系统的单位脉冲响应为 用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对的输出响应,并画出波形。 (4)给定一谐振器的差分方程为 令 ,谐振器的谐振频率为0.4rad。 a) 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为时,画出系统输出波形。 b) 给定输入信号为 求出系统的输出响应,并画出其波形。4、实验程序清单%实验1:系统响应及系统稳定性clear all;%======内容1:根据系统差分方程,利用filter求给定输出情况下的系统响应====== A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和Ax1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1,50)]; %产生信号x1(n)=R8(n)y1n=filter(B,A,x1n); %求系统对x1(n)的响应y1(n)n=0:length(y1n)-1;subplot(2,2,1);stem(n,y1n,.); title((a) 系统对R_8(n)的响应y_1(n)) ;xlabel(n);ylabel(y_1(n));A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和Ax2n=ones(1,100); %产生信号x2(n)=u(n)y2n=filter(B,A,x2n); %求系统对x2(n)的响应y2(n)n=0:length(y2n)-1;subplot(2,2,2);stem(n,y2n,.); title((a) 系统对u_(n)的响应y_2(n)) ;xlabel(n);ylabel(y_2(n));A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和Ax3n=[1,zeros(1,50)]; %产生信号x3(n)为单位脉冲响应y3n=filter(B,A,x3n); %求系统对单位脉冲的响应y3(n)n=0:length(y3n)-1;subplot(2,2,3);stem(n,y3n,.); title((a) 系统对单位脉冲的响应y_3(n)) ;xlabel(n);ylabel(y_3(n));%===内容2:给定系统的单位脉冲响应,利用卷积法(conv函数)求系统响应============================x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %产生信号x1(n)=R8(n)h1n=ones(1,

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