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集散控制系统原理及装置 3.1 集散控制系统的发展及其组成 发展过程 分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息及操作； 集中控制方式：危险过于集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪； 集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中---DCS。 集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计算机上，采取双重化冗余措施。 集散控制系统的组成 现场控制站危险分散的设计原则 （以日本横河CENTUM集散控制系统为例） 1、站内一个微处理器控制8~40个回路； 2、自带程序存储器和数据库，能脱离操作站（上位机）独立控制生产过程； 3、可以多个现场操作站组合控制一个大型生产过程，某站故障时只影响所控制的回路。 集散控制可能涉及的问题 CPU控制回路的数量与实际要求的关系---生产装置中联系紧密的控制回路数目约为8~40个，状态量约为100~500个，集中在一个站内可省去通信过程，实时性好。 横河公司：CENTUM A型集散控制系统 运算控制插件说明： （1）插件可包含多路输入输出，例：MAC2有8路1~5V输入，8路4~20mA输出。 （2）必要时需加接隔离电路，例：光隔输入、磁隔输出。 （3）插件实际运算工作在计算机（控制部分RF-FIG-3-2）内完成，插件与计算机之间采用站内通信总线交换数据。 双重化（热备用）详细原理 多路模拟量输入输出卡结构示意框图 双重化（冗余）输出控制电路原理 双重化（冗余）输入控制电路原理 3.2 DCS现场控制站的功能 DCS现场控制站概述说明 概述：控制站支持多回路控制，在加强单回路控制器的基础上增加了顺序控制功能。 特点：反馈控制与顺序控制由同一CPU操纵，容易完成生产现场的工艺组合，能够实现生产全过程的自动化。 说明：补充资料—具有相同功能的技术手段--PLC现场控制站原理示意图（配电炉控制彩图） DCS现场控制站的2大功能 反馈控制功能 反馈控制功能的实现--由内部仪表完成，用功能自程序模块实现单回路控制仪表的功能。 名词解释：内部仪表—能够完成不同标准功能的程序模块 顺序控制功能 用于断续处理，根据控制要求，对时间、状态等条件进行逻辑判断，分步骤完成一系列操作控制。 注：复杂控制中可能在连续控制中含有断续控制，断续控制的某一操作需要加入连续控制。 反馈控制功能实例 缓冲罐的选择控制框图 冷却塔的顺序控制 3.3 DCS监控操作站的功能（三大功能） 工程功能---完成系统生成、系统维护、系统测试和系统管理； 操作功能---监视、记录、运行； 通信功能---完成现场控制站于上位机之间的数据交换。 DCS监控操作站的主要功能 主要介绍操作功能---运行中的操作画面 现场总线技术应用基础 现场总线技术的应用 采用现场总线的必要性：4-20mA模拟信号传输无法满足开放数字化通信的要求。 现场总线的基本描述：连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、多节点、多分支结构的通信链路。 总结：现场总线是以智能化仪表为基础实现网络化数据传送。 计算机网络通信的基础 计算机网络系统的特征：是一种开放网络系统，通过网络实现数据交换和资源共享。 对开放网络的要求（开放系统互连参考模型OSI）：开放系统中各种设备与网络连接必须制定统一的规则。ISO采纳了OSI通用参考模型作为一个国际标准。 OSI Open Systems Interconnection 信息数据包装及传输过程 OSI的核心： 将两个终端用户的通讯过程分为7层，每层有自己的功能集。 1．物理层（physical layer）：规定通信介质，完成节点之间原始比特流的传输。 2．数据链路层（ data link layer）：发送将用户数据封装成帧，按顺序传送各帧。 3．网络层（network layer）：选择网络节点间信息传送的路径。 4. 传输层（ transport layer）：建立、维护和取消传输连接，负责可靠地传输数据。 5. 会话层 (Session Layer) ：调度两个节点间通信任务的启动和停止。 6. 表示层（ presentation layer）：信息格式的转换。 7. 应用层（ application layer）：召唤底层协议为其服务。 HART总线模型及与标准OSI对照(模拟/数字兼容的过渡形式） HART协议信息结构属于HDL。数据长度不恒定，最多可包括25个字节。 HART总线各层功能介绍 概述：对应ISO/OSI模型的1，2，7层。 物理层：标准BELL202 FSK信号加载于4~20mA信号上,其中1200HZ代表逻辑‘1’，2200HZ代表逻辑‘0’。 数据链路层：规定完整的通信数据结构。 应用层：规定HART命令,命令分为3类。 第一类：通用命令,读