三工位旋转工作台设计.docVIP

摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率。但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到了广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。 关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化 目 录 第1章 前 言………………………………………………………………………………1 第2章 总体方案设计……………………………………………………………………2 2.1方案说明……………………………………………………………………………2 2.1.1控制要求……………………………………………………………………2 2.1.2制定控制方案………………………………………………………………2 2.2 控制方式选择………………………………………………………………………2 第3章 PLC控制系统设计………………………………………………………………4 3.1 工作台动作特性……………………………………………………………………4 3.2液压控制部分的设计………………………………………………………………4 3.3 系统控制流程图……………………………………………………………………5 3.4 选择PLC类型 ………………………………………………………………………7 3.5 I/O地址分配 ……………………………………………………………………7 3.6 I/O接线图 ………………………………………………………………………9 3.7控制程序设计 ……………………………………………………………………10 3.8控制程序语句表 …………………………………………………………………15 3.9调试程序 …………………………………………………………………………19 结论 ……………………………………………………………………………………22 设计总结 ………………………………………………………………………………23 谢辞 ……………………………………………………………………………………24 参考文献 ………………………………………………………………………………25 第1章 前言 随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。 并且，PLC的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。根据PLC的原理和应用，以西门子S7系列PLC为例介绍三工位旋转工作台控制系统程序设计。 三工位旋转工作台机床设备在机械加工等自动化机床设备中得到广泛应用。通过控制工作台旋转，可以实现在加工的同时完成上料和卸料操作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度。若在上料工位和卸料工位上设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料操作。 钻床加工三工位工作台是由送料、钻孔、卸载三部分组成。工作台通过每旋转120°完成一个工位，循环运行来实现工件的快速送料、钻孔、卸载的流水作业系统。 第2章 总体方案设计 2.1 方案说明 刚接触机械设计这门课程时，老师就教导我们做任何设计都要对做的题目有个宏观认识。只有对整体设计做出全局的把握，设计才会有所针对，事半功倍。拿到课程设计题目后，我并没有直接进入主题开始着手设计，而是逐步将设计要求研究了一遍，认真对设计思路做了一个规划然后才开始设计。 2.1.1 控制要求 （1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 （2）手动调整采用按钮