第1讲单片机基础知识.doc

第1讲 单片机基础知识 自20世纪70年代问世以来，单片机凭借其功耗低、体积小、实时性强、控制性能好等特点，在各个行业得到了广泛的应用。其应用范围几乎涵盖了我们身边所有的领域，如仪器仪表、消费电子、家用电器、工业控制等。目前，8位单片机是市场上的主流，能满足大部分应用的需求。美国Microchip公司生产的PIC单片机，更是势不可挡地在单片机市场中崛起。PIC单片机除了拥有一般单片机的通用功能之外，本身还具有鲜明的特点，如精简指令集、哈佛总线结构、驱动能力强等。本讲主要介绍单片机的历史和发展概况、目前市场上主流单片机的特点，以及数制和编码的相关知识，为之后的学习做好准备。 单片机的历史 几款单片机的特点 数制与编码 1.1 单片机的历史 单片机就是利用现代的大规模集成电路技术，把中央处理器、存储器、输入/输出接口、定时/计数器等电路元件集成在一块芯片上，具有完善计算机功能的硬件系统。单片机具有体积小、功能强大、价格低、控制实时性强等特点，被广泛应用于现代生活的各个方面，如数码电子、工业控制、医疗仪器、家用电器等领域。 20世纪70年代，单片机处于发展的初期，以Fairchild公司生产的F8单片机为代表。由于受当时技术水平的限制，该款单片机只包含一个中央处理器、一个数据存储器和两个并行口，工作时还必须外部接入程序存储器。 1976年，Intel公司推出了MCS-48系列单片机，该款单片机具有体积小、价格低、功能全等特点，备受消费者青睐，得到迅速的推广。该款单片机是真正意义上的8位单片机，在单片机发展史上具有里程碑式的意义。 伴随着MCS-48单片机的成功推出，世界各大半导体公司相继参与到单片机的开发中。20世纪80年代，单片机技术进入高速发展阶段。单片机性能不断提升，功能不断增强。这个阶段涌现的单片机有Intel公司的MCS-51，Motorola公司的MC6801，Zilog公司的Z8等几十个系列。 20世纪90年代以后，各大半导体公司纷纷，投入大量的资源到单片机的开发中。特别是美国的Microchip公司开发的PIC单片机，完全不兼容MCS-51，具有33条精简指令集、哈佛总线结构和驱动能力强等特点，吸引了不少消费者的目光，在竞争激烈的单片机市场中迅速崛起。 随着各使用领域对单片机性能要求的不断提升，各种16位、32位单片机纷纷问世，如Microchip公司的PIC32系列和意法半导体公司基于Cortex-M3内核的STM32系列等，为单片机世界添加了更加丰富的内容。但是，8位单片机价格低廉、功能齐全、技术成熟，能满足大部分技术人员的要求。所以，目前的市场还是8位单片机的天下。 1.2 几款单片机的特点 1.2.1 PIC单片机的特点 Microchip公司生产的PIC单片机，具有指令少、运行速度快、功耗低、价格低等特点。该单片机集成了运算器、通用数字I/O模块、数据存储器、程序存储器、定时/计数器、中断模块、PWM模块和通信模块等，只需要加上简单的外设便可投入使用，减少了电路的复杂性，大大缩短了开发周期。目前，8位PIC单片机拥有4个系列架构的产品，分别是PIC10、PIC12和PIC16的基础系列架构单片机，PIC12和PIC16的中档系列架构单片机，PIC12FXXX和PIC16F1XX的增强型中档系列架构单片机，PIC18系列架构单片机。Microchip的8位的微控制器出货量位居全球之首，其使用范围覆盖了工业控制、通信、汽车电子、玩具等领域。PIC16F877A单片机属于中档的PIC单片机系列，具有14K字节的FLASH、368字节的RAM、256字节的E2PROM数据存储器、3个定时/计数器、8通道模数转换器和2个捕捉比较器等外设，是PIC单片机较典型的一款。所以，本书以PIC16F877A单片机为蓝本，介绍PIC单片机的相关知识。 PIC单片机具有以下几个较为鲜明的特点： （1）哈佛总线结构。所谓的哈佛总线结构，就是程序存储器和数据存储器在物理上是分开的，单片机拥有独立的程序存储器和数据存储器，这两个存储器通过各自的总线挂在CPU上。在该体系结构中，除了第一个指令周期外，取指令和执行指令是同时进行的，这样，大大提高了运行速度。对于PIC16F877A单片机，4个时钟周期构成1个机器周期，如采用20兆的晶振，那么1个时钟周期的时间为0.05微秒，1个机器周期的时间为0.2微秒。从宏观上看，除了个别的跳转指令，如GOTO、CALL为双机器周期外，大部分的PIC单片机指令周期为1个机器周期，也就是为0.2微秒。但是，从微观上看，单条指令还是分为取指令和执行指令两个阶段，这两个阶段的执行时间各占用1个机器周期，所以单条指令的运行实际还是需要占用2个机器周期。如图1-1所示，单片机共运行了11个机器周期