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基于船舶网络的信息采集性能分析与系统优化 王荣成 摘 要 本文以“大洋一号” 科学考察船可靠性 前言 “大洋一号”是我国从事大洋资源考察与研究任务的科学考察船，为纪念600年前伟大航海家郑和“七下西洋”，该船2006年首次完成了环绕全球航。“大洋一号”信息采集系统分析 “大洋一号”“大洋一号”的科学考察设备，“大洋一号”信息采集系统使用RS-232和RS-422的串行接口标准，并通过联接到信息采集计算机的多串口采集设备，对船上各测量设备输出的数据进行采集，利用采集系统接口软件实时分离和规格化，并将处理完成的数据传输到需要输入数据的其他设备相应端口上，最后完成测量设备信号采集及传输任务。信息采集系统示意图见图。 图 信息采集系统示意图 根据工程中的实际需求，信息采集系统迫切要求提高系统运行效率、减少延时处理。特别随着日益增多的高科技含量测量设备逐步走上船舶，一些精密测量设备需要船舶网络能够提供其强实时性高效采集数据输入，其实时性的要求有的甚至超过军用领域要求。这就给信息采集系统提出了相当高的性能要求，如何提高系统处理速度、优化时延处理将是提升信息采集系统整体质量和技术层次的关键。 下面本节将对信息采集系统的延时过程作一个简单的分析。我们以“大洋一号”信息采集系统为例来说明，其信息采集过程可以简化为下面的形式(如下图)： 图 信息采集示意图 首先由DGPS设备输出原始数据DATA到多串口采集设备，经过该采集设备转发数据至信息采集计算机（主机），主机再发送处理后的数据ACK至多串口设备，再由其转发输入到另一设备――重力仪，完成整个简化的信息采集过程。 下面我们将对简化的模型进行系统延时的定量分析。如下图所示，三个横坐标线A、B、C分别代表的是测量设备、多串口采集设备、主机，其中数据流DATA和ACK为1个单位量的数据帧，横向为时间TIME。 图 信息采集实时性能分析 由上图所示，DATA数据帧的发送时间为tf ，即测量设备发送一个数据帧的时间；由A传到B的传播时延为tp ,到达B后多串口采集设备处理时间为ty ,DATA数据帧再由B传到C的传送时间为tg ,传播时延为tq ；主机C的处理时间为tz ，完成了单向的输出过程。主机C向外输出数据帧ACK的传送时间为th ,由C至B的传播时延应等于tq ,B的处理时间为tw ,ACK数据帧由B再到A的传送时间为te ,传播时延应该等于tp ,完成输入数据的过程。 那么，单位数据帧总处理时间为 tT ＝tp＋tf＋ty＋tq＋tg＋tz＋th＋tq＋tw＋te＋tp =2(tp＋tq)+ tf＋ty＋tg＋tz＋th＋tw＋te 可以看到，测量设备传送一帧数据时间tf只与该设备本身相关，系统的优化并不能影响tf的改变。多串口采集设备传送一帧数据时间tg、te也只与本身设备性能相关；此外其处理时间ty和tw的差值是很小的，可以考虑它们为近似相等，且它们的变化受该设备的传输性能影响。上式中的传播时延tp和tq只与各设备的布线距离相关, tz 和th都是与主机相关的处理时间。因此，为研究问题的方便，上式可以近似写成： tT ＝2(tp＋tq)＋tf(定值)＋(2ty＋tg＋te) +(tz＋th) 进一步考虑到系统可能出现差错（数据帧丢失错误）的概率为p，可以将系统完成一个数据帧采集全过程的平均时间tAV为 tAV ＝tT＋(1－p) ∑ ipi tT ＝tT / (1－p) i€(1,∞) 不难看出，差错概率p越小，平均时间tAV也就越小，因而p值也是与系统优化相关的一个量。 综上所述，基于上面分析的结果，信息采集系统的延时与下列时间量值有关，因而它们也将是系统延时处理优化的方向所在： 网络线路传播时延tp、tq 采集设备处理和转发时延ty、tg、te 主机处理和发送时延tz、th 系统采集数据差错概率p 信息采集系统处理 我们依据上一节中所述的分析结论，进一步可以提出以下几个方面的信息采集系统延时处理及优化方案： 网络布线优化设计 在同一介质传输速率基本固定的情况之下，数据帧沿网络链路传播时延值的大小与链路的长度直接成正比关系，因而我们在进行船舶网络设计之前，就应首先考虑到其网络布线的优化设计。根据工程实践经验，重点要素有： 全船网络中心或服务器机房应尽可能布置于船的中层中部区域。既能最大程度节约布线材料又将大大减少链路长度，从而总体减少网络链路时延。 采集设备及布线注意电磁兼容要求防止电磁干扰。网络布线必须考虑与船上强电保持距离，尽量避免交叉布线；采集设备及计算机应选型应具备一定抗电磁干扰能力。 高速处理设备选型 对于优化多串口采集设备处理和转发时延的解决方案是选型比较好的采集处理设备。在该设备选型上应考虑到以