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中文提要

第五章 有限控制體積分析 有一些流體力學的分析,我們需要利用有限控制體積的分析,例如,我們想知道一大水管轉彎處需要的支撐力大小,或是一高壓槽當發生有破口時,槽內流體流光的時間,或是抽水機(泵)需要的功率,或是一個水壩的發電功率等等。這種分析方法基礎也只是利用物理的基本原理而已,如質量守恆,牛頓第二運動定律,以及熱力學第一及第二定律。 這些定理及定律是針對系統而言,但是流體力學中,歐拉方法比較沒有那麼複雜,所以控制體積的分析方法,便利用雷諾輸送定理將系統的定理或定律描述,轉換成控制體積方程式。 雷諾輸送定理裡面的體積積分以及面積積分中,都容許物理參數在控制體積內以及面積上,具有不均勻的空間分布。當然為了簡化起見,本章會經常假設控制體積的進出口截面積上有均勻的參數分布(一維流動)。 5.1 這節介紹質量的守恆,以及連續方程式。系統既然是定義為一固定質量或粒子的集合,因此,系統的質量隨時間的變化便是零, 而雷諾輸送定理中,b = 1,B = M, 上式的物理意義是系統質量的時間變化率等於兩項的和,等於零。第一是控制體積內的質量隨時間變化率,第二是通過控制表面的淨質量流率(流出為正)。穩定狀態下,第一項等於零。 觀察上式,我們說一個控制體積內質量的增加率與質量的流出率相加為零,或者是,控制體積內的質量增加率等於進入控制體積內的質量流率。這就是連續方程式。 對一個通過面積為A的質量流率,一般可以寫成, ?是密度,Q是體積流率,V是垂直於面積A的流體速率。假如該速率不是均勻的,那麼具有合理物理意義的速率就是(假定密度固定), (例題) 5.2 這節要利用牛頓第二運動定律導出線動量方程式。牛頓第二運動定律指出一個系統線動量的時間變化率等於作用於該系統的外力和, 在時間為t的時候,系統與控制體積佔有相同的空間,所以,作用於系統的外力,也就等於作用於控制體積內物質的外力。應用到雷諾輸送定理,取, 這就是線動量方程式。注意此式是一個向量方程式,內含有三個方向的分量方程式(三維流動)。 最常見的情況是穩定狀態下,所以,右邊第一項積分為零。用白話來說就是,系統所受的外力等於流出控制體積的動量率減去流進控制體積的動量率。 注意控制表面的積分項中,當被積項在積分面上是均勻分布時,積分可以大大簡化。因為線動量是有方向性的,所以,指向正的座標方向的動量就是正的,指向負的座標方向的動量便是負的。而正動量(或是負動量)要流出控制體積時,需要有正的點乘積。同理,負的代表動量是流進控制體積。因此,流出控制體積的正動量,在上式右邊第二項,控制表面面積分上是正值。同時,流出控制體積的負動量,在上式右邊第二項,控制表面面積分上就是負值。同理,流進控制體積的正動量,在上式右邊第二項,控制表面面積分上是負值,同時,流進控制體積的負動量,在上式右邊第二項,控制表面面積分上是正值。 假如控制表面與進出的流動方向垂直時,在這些控制表面上的表面作用力便是來自控制體積外流體產生的壓力。正負則由壓力與座標的方向決定之。 系統所受的外力與系統及控制體積的選擇有關。系統可以只有流體的部分,也可以還包括流體外的管路部分。視分析的對象與方便性而定。 5.3 這節討論熱力學第一定律,並導出能量方程式。也會提到它與伯努利方程式的比較與關係。對一個系統而言,熱力學第一定律闡明, 儲存於系統內總能量的時間增加率 = 外界以熱傳方式加入系統的能量率 + 外界以作功方式加入系統的能量率 如果寫成方程式的話, 系統內單位質量的總儲存能量是包括了內能,動能,以及位能, 外界對系統進行傳熱,或是對系統作功,都當作是正的。能量如由系統流向外界,則當作是負值。代入雷諾輸送定理,b = e,我們有, 熱率(heat transfer rate)包括了所有來自溫度差別而造成的控制體積內部與外界的能量交換,例如熱傳導,熱對流,與熱輻射都屬於此類。許多的工程應用上,過程是絕熱的,也就是熱率可以設為零。但要注意,如果進出控制體積的熱率相等,此時也會有淨熱率為零的結果。 功率(work transfer rate, or power)的產生也有幾種可能。功可以藉著轉動軸,通過控制表面,進出控制體積,外界對系統作功或是系統對外界作功。(轉動軸作功的功率,是作用力矩與轉動角速度的乘積。) 功也可以因為系統在外界應力作用下發生位移,而進出控制體積。假如外界對系統(速度為)施力,功率為, 外界作用於控制表面的垂直應力為?,也就是 –p(壓縮力為負,拉張力為正),作用於面積為的功率為, 對整個控制表面積分,可得, 至於切線方向的應力,通常可以忽略,一方面因為控制表面上的速度為零,或是兩者的點乘積很小。 所以我們有, 合

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