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北京博创兴业科技有限公司 概要 设备驱动程序的作用 设备驱动程序的分类 设备驱动程序在操作系统中的位置 机制与策略 设备驱动程序的基本结构 设备驱动程序如何被使用 一个简单设备驱动程序实例 设备驱动程序的作用 设备驱动程序将复杂的硬件抽象成一个结构良好的设备，并通过提供统一的程序接口为系统的其它部分提供使用设备的能力和方法。 设备驱动程序(应该只是)为系统的其它部分提供各种使用设备的能力，使用设备的方法应该由应用程序决定。 Linux下对外设的访问只能通过驱动程序 Linux对于驱动程序有统一的接口，以文件的形式定义系统的驱动程序： Open、Release、read、write、ioctl… 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 驱动程序需要在用户态和内核态之间传递数据 设备驱动程序的分类 字符设备驱动程序 各种串行接口，并行接口等。 块设备驱动程序 磁盘设备等 网络设备驱动程序 网卡等。 杂项设备驱动程序 不属于上述三种设备之外的一些设备，如SCSI,时钟等。 在操作系统中的位置 设备驱动程序是内核代码的一部分。 驱动程序的地址空间是内核的地址空间。 驱动程序的代码直接对设备硬件(实际是设备的各种寄存器)进行控制(实际就是读写操作)。 应用程序通过操作系统的系统调用执行相应的驱动程序函数。中断则直接执行相应的中断程序代码。 设备驱动程序的file_operations结构体的地址被注册到内核中的设备链表中。 块设备和字符设备以设备文件的方式建立在文件系统中的/dev目录下，而且每个设备都有一个主设备号和一个次设备号。 机制与策略 机制(mechanism) 设备驱动程序所具备的能力 例如：串行设备驱动程序具有设置波特率的能力。 策略(policy) 这些能力如何被使用 例如：根据需要将串口波特率设置成9.6kbps。 设备驱动程序源代码的基本结构 设备驱动程序的使用 驱动程序模块的动态链接和静态链接 创建设备文件 使用设备 简单实例demo 字符设备驱动程序 使用动态内核模块加载 实现初始化(加载)和退出(卸载)功能 实现设备读写等功能 实现ioctl功能 编译设备驱动程序 使用静态内核模块 在内核源代码目录的相应子目录下建立设备驱动程序目录。 在设备驱动程序目录下建立Makefile文件。 修改上一级目录的Makefile文件。 使用动态内核模块 内核模块需要使用内核的头文件，因此需要安装内核源代码。 编写Makefile。 linux驱动调试 Printk函数 运行时打印级别 cat /proc/sys/kernel/printk 参考资料 Linux设备驱动程序，第二版，第一、二、三、四章 Linux设备驱动程序，第三版 游戏生命值与游戏策略 Loff_t 指明用户在文件中进行存取操作的位置 * 博创科技 嵌入互动 * 设备驱动程序 块设备驱动程序 字符设备驱动程序 网络设备驱动程序 ls -l /dev crw-r 1 root root 1, 1 Jan 1 00:00 mem crw-r 1 root root 1, 2 Jan 1 00:00 kmem crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 Jan 1 00:00 null crw-r 1 root root 1, 4 Jan 1 00:00 port crw-r--r-- 1 root root 1, 8 Jan 1 00:00 random crw-r--r-- 1 root root 1, 9 Jan 1 00:00 urandom crw-rw-rw- 1 root root 5, 0 Jan 1 00:00 tty crw 1 root root 5, 1 Jan 1 00:00 console crw-rw-rw- 1 root root 5, 2 Jan 1 00:00 ptmx drwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 1 00:00 mtd drwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 1 00:00 mtdblock crw 1 root root 4, 64 Jan 1 00:15 ttyS0 crw 1 root root 4, 65 Jan 1 00:00 tty