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差速器半轴桥壳 汽车工程系 魏代礼 1、功用：超链接 （1）将主减速器传来的动力传给左、右两半轴。 （2）并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。 2、分类： 1）按安装的位置分： （1）轮间差速器 轴间差速器 （2）普通差速器 防滑差速器 2）按差速器的功能分： （1）普通差速器 （2）防滑差速器 3）按两侧输出转矩是否相等分： （1）对称式（2）不对称式 3、安装差速器的原因： 1）原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 2）形式： （1）轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 （2）轴间差速器 满足前后两轴实现不同转 速 超链接 超链接 一、普通差速器 1、构造 桑塔纳轿车差速器分解图 2、差速器动力传递 1）行星齿轮转动： （1）公转 （2）自转 2）动力传递路线 主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→左半轴齿轮→左半轴→行星齿轮右半轴齿轮→右半轴 3、差速器工作原理 1）当汽车直线行驶时 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受力相等（PA=PB)，由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则 MA=PA×r MB=PB×r MA=MB (大小相等，方向相反） 所以，行星齿轮没有自转， 只有公转，差速器不起差速 作用 。 ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0 直线行驶时的差速器 2）当汽车右转弯行驶时： 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 因：VA =ω1r VB = ω2r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0 n1=n0+△n n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0 物理意义： 左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的2倍，且与行星齿轮转速无关。 n1+ n2=2n0 转弯行驶时的差速器（参考视频） 3、扭矩特性 设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则： 二、防滑差速器(参考视频，好长的广告) 1、强制锁住式差速器 当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。 2、自锁式差速器 汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱动轮间的转矩分配。在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。 超链接 自锁差速器短片 轴间差速1 轴间差速2 半轴与桥壳 一、半轴 功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。 实心轴，内端有花键，外端有凸缘。 1、全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 特点：易于拆装，只需拧 下半轴凸缘上的螺栓即壳 抽出半轴 半轴与桥壳 ①全浮式半轴支承： 全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮鼓相连，轮载通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力故称全浮式，所谓全“浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。外端结构复杂，制造成本较高，小汽车一般不采用，广泛应用于轻、中、重型载货汽车和客车上。 半轴与桥壳 ②半浮式半轴支承 与全浮式内端相同，半轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳上。显然，此时作用在车轮上的各种反力都必经过半轴传给驱动桥壳。由于这种文承型式半轴内端不承受弯矩，外端却承受全部弯矩，故称为半浮式。 半轴与桥壳 2、半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 结构紧凑，价格低廉，质量小，但拆卸不方便。多于轿车及微型、轻型车上。 半轴与桥壳 1）整体式桥壳: 特点：强度、刚度好，便于拆装、调整，但质量大 半轴与桥壳 ①整体式桥壳 其中部为一环形空心壳体，两端压入半轴套管，并用螺钉止动。半轴套管于壳中伸出部分安装轮毂轴承，端部制有螺纹用以安装轮毂轴承调整螺母和锁紧螺母，桥壳上突缘盘用来固定制动底板。主减速器、差速器预先装在主减速器壳内，