FX系列PLC的功能指令一.docVIP

第二节 FX系列PLC的功能指令（一） 一、功能指令的表示格式 1、功能指令表示格式的基本要素：①助记符 ②操作数 例： 区间复位 S0—S25 防止X0按下是多个扫描周期重复操作可以用后缀P（上升沿有效） MOVP 原操作数DO，目标操作数D4Z0，其它操作数K3 2、助记符 每一功能指令都对应一个助记符 在编程书写时根据执行方式、处理数据的位数增加后缀（P）MOVP(上升沿有效)或前缀（D） 3、操作数： ? 源操作数、目标操作数、其他操作数 ? 操作数可取的数据类型 ①可使用X、Y、M、S等位元件 ②可将位元件组合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0—M3），K2M0（K2是M0—M7），K3X0（K3是X0—X7 X10—X13），作为数值数据进行处理 ③使用字元件：D，T,V,Z或C的当前值寄存器。双字元件D1D0 如“DMOV D0 D2” 双字MOV D0到D2 注意：作为32位指令的操作数时的使用方法。 另：C200-C255的1点可处理32位数据，不能指定为16位指令的操作数。 4、如何查阅资料 二、程序流向控制类指令 1、条件跳转指令 ? 格式：助记符：CJ（P）；操作数：指针标号P0～P127 ? 功能：实现当执行条件满足时，程序跳转到指令所指定的指针标号开始执行，反之，若条件不满足，则按顺序执行程序。跳转指令常用于初始化或手动/自动切换控制。 ? 应用注意:与MC/MCR指令不同，执行CJ指令后，被跳转部分程序将不被扫描，这意味着，跳转前的输出状态（执行结果）将被保留，例如 2、子程序调用与子程序返回指令（FNC01、FNC02） ? 调用（FNC01）：助记符 CALL（P）；操作数 指针标号P0～P127（P63除外） ? 返回（FNC02）：助记符 SRET；无操作数 ? 含义： ?注意事项： ①标号应写在FEND之后。 ②CJ指令中用过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。 ③在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，总数可有5级嵌套。 ④在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规定为T192～T199和T246～T249。 3、与中断有关的指令（FNC03、FNC04、FNC05） ? 中断返回IRET（FNC03）,无操作数 ? 中断允许EI（FNC04）,无操作数 ? 中断禁止DI（FNC05）,无操作数 ? 说明：①允许中断范围 ②禁止中断继电器M8050～M8059 M8050—M8058禁止中断，M8059禁止所有中断 ③中断优先权问题 00--10 ④中断嵌套问题 允许1次 4、主程序结束指令（FNC06） ? 助记符 FEND；无操作数 ? 说明：这条指令表示主程序结束。执行到此指令时机器进行输出刷新、输入刷新、警戒时钟刷新等处理，完成后返回第0步。 ? 注意： ①CALL或CALLP指令的标号应写在FEND指令之后，且一定要用SRET指令作结束。同样，中断子程序也要写在FEND之后，并用IRET指令结束。 ②若有多个FEND指令，则子程序必须在最后一个FEND指令与END指令之间。 5、监视定时器指令 ? 助记符 WDT；无操作数 ? 说明：解决程序过长的一种手段。即，如果扫描周期（从第0步到END 或 FEND指令）超过200ms，PLC将停止运行。可以用WDT指令插到适当的程序步中刷新监视定时器，使得顺序程序能继续运行直到END。 6、循环指令 ? 循环起点FOR(FNC08),操作数 n ? 循环结束NEXT(FNC09),无操作数 ? 说明： ①程序运行时，位于FOR-NEXT间的程序反复执行n次后，再执行后续程序。注意，FOR和NEXT必须成对使用。 ②循环次数n的范围：可用常数指定，也可用字元件的内容指定。 ③可循环嵌套5层。 ④可利用CJ指令跳出循环。 练习题：按如下要求编写程序 ⑴ 按下按钮X0，把下面7个数：2、6、5、4、7、4、3 按顺序传送到D0～D6 7个数据寄存器中。 ⑵ 完成⑴以后，按X1按钮，求出上述7个数的最大值，当X1按钮松开时，用Y0～Y3 4个输出点显示最大数的值。 ⑶ 按下X2按钮，执行复位操作。 三、传送与比较类指令 ㈠比较类 1、比较指令CMP（FNC10） 两个数值进行比较，用三个位元件的状态表示比较结果。 例：