12-材力附录A1.ppt

常见图形的形心主惯性轴 z0 y0 C z0 y0 C z0 y0 C * 3. 主惯性矩 图形对主惯性轴的惯性矩，称主惯性矩 当图形对任意两个坐标轴y,z的惯性矩Iy, Iz和惯性积Iyz已知时，其主惯性矩可由下式计算 Iy0 IZ0 （I-17） * 主惯性矩的意义 对α求导 主惯性矩 Iy1z1 = 0 主惯性轴就是使得图形的惯性矩取得极值的坐标轴 主惯性矩就是图形对通过一点的所有坐标轴的惯性矩中的最大值或最小值 * 即 y z O α z1 y1 4. 形心主惯性矩 图形对形心主惯性轴的惯性矩 形心主惯性矩对梁的应力分布和变形计算起着十分重要的作用 计算步骤 确定形心 确定对任意形心轴的惯性矩和惯性积 计算形心主惯性矩 * 求图示图形形心主惯性矩 2. 求形心 解 1. 选坐标 yoz z O y 20 100 20 100 例题 * 例题 z O y 20 100 20 100 20 20 zC yC 30 30 Iy = Iyc + a 2A Iz = Izc + b 2A * z O y 20 100 20 100 zC yC 20 30 20 30 4. 求形心主惯性矩 Iyz = Iyczc + abA 例题 * z O y 20 100 20 100 zC yC 5. 形心主惯性轴 α0 = － 33.7° 33.7° z0 y0 例题 * * 作 业 5-4（c），5-5（c），5-11 附A1-1(b)， A1-4， A1-6 * 清明节——第五个节气 清明前后，种瓜种豆 课程内容： 附录A1 截面图形的几何性质 静矩，惯性矩，惯性半径，惯性积 主惯性轴，形心主惯性矩 平行移轴定理，转轴公式 12 课程要求： 掌握全部概念 会计算简单组合图形的形心主惯性矩 作业 5-4（c），5-5（c），5-11 附A1-1(b)， A1-4， A1-6 * * 1. 利用FS , M 与 q 的微分关系作剪力图和弯矩图 课上作业：求下图梁的剪力图和弯矩图 2. 平面刚架的内力图：轴力、剪力和弯矩图 回顾与习题 * FRC=FRE=40kN FQ (kN) M (kN·m) * x x M+max = M-max M+max M-max M M 最合理 细长梁强度：弯矩 回顾与习题 例题 * C B A x0 l F F F M F x0 M 求x0, 使得移动载荷作用时Mmax最小。 F x0 = 回顾与习题 例题 * 作图示梁的FS , M 图 A a a a a a 2qa q 0.5 qa 2. 5 qa qa E D C B qa/2 3qa/2 qa qa FQ E 截面弯矩为零 M qa2/2 qa2 qa2/2 回顾与习题 例题 * A q C B a a qa FN FQ qa M 例题 作图示刚架的内力图 回顾与习题 Q：影响力学响应的因素？ 因素包括：载荷、材料、几何性质 拉压杆： 圆 轴： 附录A1 截面图形的几何性质 几何性质 ——只与横截面的几何形状和尺寸有关的某些几何量，对杆件的应力和变形起着重要作用，如横截面面积A, 圆轴横截面对圆心的极惯性矩 IP 等. * 梁的几何性质对变形的影响 F F 竖 放 横 放 * 几何性质对变形的影响 F F * 一、静矩和形心 1. 静矩（一次矩） 理解：代数量 单位：m3 z y y z O dA 2. 形心 按合力矩定理理解: ——均匀薄板的重心 O （I-1） （I-2） * 3. 形心与静矩的关系 ∴ Sz = A yc 图形对一个轴的静矩，等于该图面积与其形心坐标的乘积 ∴ Sy = A zc 同理 O z y dA （I-3） （I-4） （I-3）’ （I-4）’ * 几个特例 形心必位于对称轴上 y z 图形对其任意形心轴的静矩为零 Sy = A zc y 是形心轴时，zc=0 ∵ ∴ Sy =0 y z C C * 对称轴 例 解 由对称性 dz R z y 求 图示半圆的 Sy , Sz 和形心 yc = 0, Sz = 0 由图 y z C zC * 4. 组合图形的静矩和形心 组合图形——由几个简单图形组成的图形。 组合图形对某轴的静矩等于个各图形对同一轴静矩的代数和 （I-5） （I-6） * y z Ⅰ Ⅱ 例：组合图形