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气液联动执行机构（SHAFER） 一、设备简介 SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。 SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。 二、SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理 1、结构 SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。 控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。 驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。 液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。 电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。 电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。 电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。 当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。 旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。 2、控制原理 江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为： 手动阀室所使用的气液联动执行机构 RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构 站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀) 三、站场进出站使用的气液联动执行机构 站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。 图1-3-5 控制原理图 （1）执行器 （2）气/液联动罐 （3）气/液联动罐 （4）手动液压泵 （5）速度调节孔板 （6）储气罐 （7）排液阀 （8）排气阀 （9）单向阀 （10）压力表 （11）梭阀模块 （12）过滤器 （13）先导过滤器 （14）活塞 （15）手柄 （16）梭阀 （17）电磁阀 （18）电磁阀 （19）截断阀 （20）电磁阀 （21）限位阀 （22）就地操作装置 （23）叶片 （24）压力调节器 （25）安全放空阀 （26）梭阀 （27）先导阀 本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器（1）、一套气/液联动罐（2）和（3）、手动液压泵（4）、开关一个冲程的储气罐（6）、 “梭阀”控制模块（11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、先导阀（27）和常闭带有锁定功能的电磁阀（20）等27项内容，具体见图3-5。 本控制原理图具有如下操作模式： 锁定功能（防止误操作） 通常情况下电磁阀（20）导通，使控制气路到达先导阀（27）的上端，从而先导阀（27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，开气路被切断，同时，（20）被锁定，阀门关闭，需要给（20）复位，才能重新打开阀门。 二通路电遥控（开或关阀） 开阀： 当阀门处于关闭状态的位置，给常闭状态的电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。 “梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。 当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。 关阀： 当阀门处于开启状态的位置，给常闭状态的电磁阀（17）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14），动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。 就地手动操作开或关阀门和执行器 开阀： 拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15），此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手