中断初始化相关知识.docVIP

1.InitPieVectTable()： 每个中断都有自己的中断向量，即每个中断源都对应着自己的中断服务程序的入口地址，这些中断向量连续存在于RAM中，就是整个系统的中断向量表； Uint32 *Source = (void *) PIE_RESERVED;中断服务函数入口地址； 取PIE_RESERVED地址，强制转换为void*。换后的void*直接赋值给Uint32 *指针。这里要把PIE_RESERVED的首地址给指针Source，Source是Uint32型的，不能够直接给地址的，需要类型转换，在C语言里面指针强制转换要求两边的类型要是一样的，同时也指出了void类型是可以赋值给任何类型的，所以这里用了(void*),其实改成（Uint32*）。Uint32 *Dest = (void *) PieVectTable;中断向量表 extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（Device.h） 一共128个中断，即128个中断向量ID： EALLOW; for(i=0; i 128; i++) *Dest++ = *Source; EDIS; 把中断入口地址送给中断向量表，达到关联的目的； #define EALLOW asm( EALLOW) #define EDIS asm( EDIS) (Device.h) EALLOW是指允许对受保护的寄存器操作，通常和EDIS配套使用，EDIS是指恢复被保护寄存器的状态，只有执行了EALLOW命令之后才能对受保护的寄存器操作。 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;使能中断向量表。 2.InitPieCtrl()： DINT；关闭CPU总中断； #define DINT asm( setc INTM) ( Device.h) PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0; 关闭PIE模块总中断。 关闭所有PIE模块的中断: PieCtrlRegs.PIEIERn.all = 0;(n=0……12) 清除所有中断标志位： PieCtrlRegs.PIEIFRn.all = 0;(n=0…….12) 对于不可屏蔽中断来说，它直接进入CPU级。对于可屏蔽中断来说，PIE模块有相关的标志寄存器(PIEIFRx和PIEIERx)(x=1……12)每一个位设为y(y=1……8)当有中断请求进入PIE控制器的时候，相关的PIE中断标志位PIEIFRx.y置高。如果PIE中断允许位PIEIERx.y也置高的时候，PIE控制器机会检查PIEACKx标志位来决定CPU是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。如果PIEACKZx被清零了，那么PIE会把这个中断请求送到CPU如果PIEACKx位置，那么PIE就会等待直到这个标志位清零然后发送中断请求给CPU级的INTx。一旦中断请求到达CPU级，CPU级和INTx相对应的中断标志位(IFR)置，如果CPU中断允许寄存器(IER)或者调试中断允许寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)允许的话，CPU才会这个中断申extern cregister volatile unsigned int IER; (Device.h) CPU中断使能寄存器是一个16位的CPU寄存器，包含可屏蔽CPU中断（INT1-INT12，DLOGINT和RTOSINT中断）的使能位。 IFR：CPU中断标志寄存器； extern cregister volatile unsigned int IFR;（Device.h） #define EINT asm( clrc INTM) ( Device.h) 使能CPU中断；INTM只是个位不是寄存器，编程中不会出现，由硬件控制，同时其清除也在中断程序执行完后由硬件自动清除。判断INTM是否为0. 如果为0，CPU保存当前工作状态经过9个周期后开始执行中断。如过INTM为1，则只有等待。一般INTM为1，说CPU正在处理别的中断INTM Bit?0：中断全局屏蔽位。此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断（那些可由软件阻止的中断）:? 0?可屏蔽中断被全局使能。为了被CPU认可，则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器（IER）局部使能。 1?可屏蔽中断被全局禁止。即使一个可屏蔽中断被IER局部使能，也不会被CPU认可。? ??INTM对非可屏蔽中断没有影响，包括硬件复位或软件复位中断NMI。此外，当CPU在实时仿真模式下被停止时，由IER和DBGIER使能的中断将被响应，即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。?