极形轨迹发生器.doc

极形轨迹发生器 张华容 柏子游 (西安理工大学,西安710048) 摘 要 本文介绍由笔者提出的一种新型轨迹发生器的原理及用途。利用二维函数Fourier逆变换的数学原理，建立一个固定传动比的，单自由度驱动的机械模型。适当地选择其结构参数，可使它产生任意的平面运动轨迹。此方法在几何学、运动学和机构学等方面具有理论意义，并可用于发明设计新型机器。 关键词 轨迹发生器 Fourier变换 二维函数 极形轨迹 Polar Locus Generator Zhang Huarong Bai Ziyou Xi’an University of Technology Xi’an 710048 Abstract In this paper, the authors put forward a new theory and application of the locus generator. Utilizing the principle of two dimensional function Fourier inverse transform, a mechanical model is established with fixed transmission ratio and single freedom drive. Properly to select