自动门-毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 1、本课题研究的目的和意义 5 自动门控制系统总体方案设计 5 自动门的功能需求分析 5 2、系统设计的基本步骤 自动门技术参数的确定 自动门的机械传动机构设计 自动门硬件系统的设计 3、控制系统结构设计 可编程控制器(PLC)的选型 4、驱动装置的选型 变频器的选型 变频器的选型 变频器的参数设定 5、感应开关的选型 自动门系统I/O分配表 控制系统的电气接线 自动门控制系统软件的设计 PLC梯形图概述 梯形图编程环境 程序流程图 梯形图的设计 6、系统调试 梯形图程序的下载 程序调试记录及结果分析 参考文献 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 致 谢 论文摘要 本文介绍的自动门主要由可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置几部分构成。主要工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,再由驱动装置带动门运动。 关键词PLC；变频器；驱动器 本课题研究的目的和意义 在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。 自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。目前自动化行业（包括自动门）最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），它采用一类可编制程序的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序运算、定时、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出控制各类的机械或生产过程。PLC具有很高的可靠性，很强的抗干扰能力，功能完善，适用能力好，程序编译设计较简单、灵活，维修方便，体积小、重量轻，性价比高、能耗低等优点。而运用PLC的自动门控制系统技术已经很成熟。 本文主要介绍了运用PLC控制的自动门的设计，一切产品的开发都离不开实际的基础。一个稳定的控制系统来维持自动门日常的运行，以便降低突发状况的发生，从而减少不必要的损失。运用PLC控制的自动门系统已经是自动门控制系统中的一种趋势。本文设计的产品在很多场合。 三、自动门控制系统整体方案设计 3.1自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门对速度控制的精确度，结构如图3.1所示： 图3.1 自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．自动开门和关门控制 自动开关门是自动门应具备的最基本功能。自动开门由感应探测器感应到有人接近，给PLC发送开门信号，PLC通过变频器来控制电机的正转，达到开门的目的。停留一段时间，由感应器检测到没有人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的反转来实现关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意，可防止停留在门附近的人被门夹住。 3.2系统设计的步骤 在自动门系统设计的过程中最主要的先列出步骤流程图，如图3.2所示： 图2.2 设计调试步骤图 3.3自动门系统I/O分配表 I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是实际接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统的要求，确定了PLC的I/O分配表，在表3.3中列出。 表3.3 I/O分配表 类型 PLC元件 作用 输入 X0 感应开关（内） X1 感应开关（外） X2 关门下限 X3 开门下限 X4 开门/关门中速 X5 关门低速/开门高速 X6 关门高速/开门低速 输出 Y1 开/关门高速 Y2 开/关门中速 Y3 开/关门低速 Y4 自动开门 Y5 自动关门 Y6 蜂鸣器提醒 3.4自动门的机械传动机构设计 商场自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面： 1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。 2．电机：驱动电机采用安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三项异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min。功率大，可调性强。 3．导轨：水平双导轨结构，形成正