7.5吨履带式液压挖掘机总体设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

摘 要 本次设计的题目是小型7.5吨履带式液压挖掘机的总体设计。与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。 液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是斗容量0.25m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。 关键词：液压挖掘机，挖掘机构 ABSTRACT This designed topic is the marching 7.5ton hydraulic excavator excava -tional organization. Compared with other types excavators, this kind of type excavator used very universal that because has good through theper -formance, also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion. The hydraulic excavator main characteristic is: not only can adjust s the stepless speed but also can adjust scope very big, can obtain a lower stable rotational speed, when action quickly, the hydraulic parts produce inertia small, accelerational theperformance good,and may make the high speed reverse, the transmission steady,structure simple, may absorb attacks and vibrates, the operation reduces effort, and to be easy to realize the automated control, is easy to realize the standardization, the seriation, the universalization. This designed main parameter is scoop capacity 0.25m3, it is long to the middle and small scale hydraulic excavator, mainly design the excavator，s the work installment. Key word：Hydraulic pressure excavator， Excavation organization 目 录 1 绪论 1 1.1液压挖掘机的工作特点和基本类型 2 1.2液压挖掘机的发展概况 4 1.3本次设计概述 6 1.4反铲装置的工作原理 6 1.5本次设计任务 7 2　总体设计方案 8 2.1工作装置设计方案原则 8 2.2液压系统设计方案原则（总体） 8 2.3 小结 10 3　挖掘机的工作装置设计 11 3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 11 3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 13 3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 17 3.4 小结 29 4 挖掘力的计算 30 4.1工作液压缸的理论挖掘力 30 4.2铲斗挖掘阻力的计算 33 4.3理论挖掘力与挖掘阻力的比较分析 35 4.4 小结 36 5　挖掘机液压系统的介绍 37 5.1确定液压系统类型 38 5.2液压系统的计算和液压元件的选择 38 5.3液压系统初步计算 43 5.4 小结 44 6主要技能参数的计算 45 6.1行驶速度的计算 45 6.2最大牵引力的计算与校核 46 6.3转台最大回转速度计算 48 6.4转台回转最大驱动扭矩计算及校核 48 6.5履带平均接地比压计算 49 6.6 小结 50 7油门控制系统的设计 51 7.1总述 51 7.2 总体方案的设计 51 7.3油门控制系统