2.测试系统的基本特性(讲).ppt

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2.测试系统的基本特性(讲)

* 第二章 测试装置的基本特性 2.5 实现不失真测试的条件 2.5.3 问题与对策 1. 如果测试目的只是精确地测出输入波形,那么上述条件完全满足不失真测试的条件。但是,如果测试结果要用来作为反馈控制信号,那么输出信号的时间滞后,可能破坏系统的稳定性。应根据具体要求,尽可能减小时间滞后。 2. 实际的测试装置,不可能在很宽的频带内,所有频率成分都满足上述不失真测试的条件。一般来说,既有幅值失真,也有相位失真。 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足不失真的要求,所以通常测量装置既会产生幅值失真,也会产生相位失真。 对于单一频率成分的信号,因为通常线性系统具有频率保持性,只要其幅值未进人非线性区,输出信号的频率也是单一的,也就无所谓失真问题。 对于含有多种频率成分的,显然既引起幅值失真,又引起相位失真。 四个不同频率的信号通过一个具有图中A(ω)和φ(ω)特性的装置后,各输出信号相对输入信号有不同的幅值增益和相角滞后。 * 第二章 测试装置的基本特性 2.5 实现不失真测试的条件 4. 对于实际的测试装置,即使在某一频段范围内工作,也很难实现理想的不失真测试。只能尽量把波形失真限制在一定的误差范围内。为此,首先要选用合适的测试装置。其次,应对信号作必要的调理(前置处理),滤去高频噪声,防止某些与装置共振频率接近的噪声成分进入系统,降低信噪比。 5. 选择装置特性时,应分析幅值失真、相位失真对测试结果的影响。 例如:振动测试,有时需要求了解幅值谱,而不关心相位谱。对于测定特定波形的延迟时间,则相频特性就必须特别注意。 对于一阶装置,时间常数越小越好。响应快,通频带宽。 7. 对于二阶装置, 范围内,在 时, , 接近于直线,波形失真很小。 8. 原则上,测试系统中,在工作频带内,每个环节都应基本上满足不失真测试的要求。 * 第二章 测试装置的基本特性 2.6 测试装置动态特性的测试 定度和校准,就其试验内容来说,就是对测试装置本身特性的测试。 对装置的静态参数进行测试时,一般以“标准”静态量作为输入,求出其输入——输出曲线。所谓的“标准”静态量,就是一些典型信号。 根据所测得的输入——输出曲线,确定其回程误差、校准曲线、线性误差和灵敏度。 所采用的标准输入量,其本身的误差要更小, 一般要求为测试结果误差的 。 描述测量装置动态性能的工具,主要包括幅频和相频特性曲线。 * 第二章 测试装置的基本特性 2.6.1 频率响应法 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 利用试验获得 频响数据,通过下 式,也可求得阻尼 比 , (2-47) 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 2.6.2 阶跃响应法 用阶跃响应法求取测试装置的动态 特性,是一种时域测试动态特性的方 法。选用阶跃函数的幅值时,应考虑其 响应的超调量适当,一般应使超调量最 大。 根据一阶装置的阶跃响应,求取其动态特性参数 ? 最简单的方法,如图所示,根据试验曲线,获取一阶系统的时间常数 。 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 上述方法,仅利用数据的少量信息,测量结果的可靠性较差。 对于一阶系统的阶跃响应表达式(2-40),改写,取对数,有 上式表明: 为线性关系,作图,根据其斜率确定 。 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 2. 根据二阶装置的阶跃响应,求取其动态特性参数 欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线如图2-24所示。 图2-24 欠阻尼二阶装置的阶跃响应 2.6 测试装置动态特性的测试 * 第二章 测试装置的基本特性 在实际的测试工作中,测试装置和被测对象的连接,因能量的传递,会使被测对象的动态特性发生微妙的变化。如图2-26a所示。 图2-26a 测试装置和被测对象连接 2.7 负载效应 * 第二章 测试装置的基本特性 2.7 负载效应 2.7.1 什么是负载效应 说明:未接入测量仪表 前,电阻 上的电压降为 接入测量电路以后, 电阻 上的电压降变为 显然,由于接入测试装置,被 测系统的状态及被

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