板形讲稿2.ppt

东北大学/本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座 板形控制系统 主讲：王柱 2003年12月 （一）PLANCIM板形控制系统 1. 系统介绍 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （一）PLANCIM板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 （二）ABB板形控制系统 边部补偿 在实际生产中，所轧制带钢的宽度不太可能完全是测量区宽度(52mm)的偶数倍，因此与带钢两边接触的两个测量区不能全部被带钢覆盖。当覆盖小于某个值时，该测量区测量的信号就不被采用；而大于某个值但又未达覆盖时，则要对测量值进行修正，按实际覆盖宽度折算该测量区的应力值。 边部测量区的覆盖度 (3) 测量值的处理 来自板形测量辊各测量区的信号以调幅调制的载波形式出来，当传感器受到来自带材的负载作用时，就不断地产生这种调制信号。调幅信号必须经过相应的测量通道解调，而输出一个代表调制信号大小即代表径向力大小的直流电压信号。 差分放大 信号 检波器 高通滤波 带通滤波 27级可变增益 检波器 积分器 采样保持电路 多路选通 信号微处理器 同步 信号 信号处 理单元 PFSK151 信号处 理单元 PFSK151 STU 测量辊 数据采集板 PFSK152 微处理器 MPC 板形控制计算机 图像显示单元(VDU) 在板形控制计算机中，根据板形偏差值，按照一定的数学模型和数学方法，计算出下列回路的调节控制量： 轧辊倾斜控制量； 工作辊弯辊控制量； 轧辊分段冷却控制量。 3. 板形控制 目标 板形 冷却 偏差 目标 板形 补偿 倾斜 压下 工作辊 弯辊 冷却 控制 偏差估计与 控制算法 控制手段 测量板形的 计算与补偿 外 部 执 行 器 接 口 板形辊 － ＋ (1) 板形目标曲线的设定 特点： 中心线两侧的板形曲线具有对称性。 板形曲线连续，没有突变。 板形曲线中正值之和与负值之和基本相等。 (2) 板形目标曲线的补偿 板形目标曲线的补偿主要用来补偿那些对最终板形(即离线板形)有影响的因素，包括带材温度分布补偿和卷取凸度补偿。 ?温度分布补偿 当带材通过末机架完成轧制时，带材温度沿宽度方向的分布是不均的，导致各区段带材因热膨胀造成的延伸也不均匀，给各测量区的检测结果带来误差。 ?卷取凸度补偿 在轧制带材时，卷取过程中可能形成带卷中心凸起，这时中心卷径的增长速度将大于两边，由此可造成板形缺陷，甚至导致带材中部的实际延伸超过材料的弹性极限，造成板形缺陷。 当Dccd时 当Dccd时 (3) 板形控制算法 1) 板形差的评估 板形差评估就是估计出各控制方法(或各执行器)应消除的板形差，以便于控制相应的执行器(执行机构)动作。 板形差评估函数是用来描述各执行机构单位动作量所消除的板形偏差，它是一条在整个带钢宽度范围内，振幅标准化的曲线。 ? 倾斜压下评估函数 -1 -1 1 1 x ? 弯辊评估函数 1 -1 1 x 板形控制算法的基本思想是利用最小二乘法和板形差评估函