MG250581WD电牵引采煤机截割部传动毕业设计 【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕业设计（论文） 题目 MG250/581WD电牵引采煤机截割部传动设计 生 指 导 教 师 起 止 日 期 摘 要 MG250/581-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的的交流电牵引采煤机。其截割功率为2*250KW，调高功率为5.5KW，牵引功率为了2*35KW，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机截式，适用于1.8-3.5m,倾角小于20度煤质中硬以下的煤层。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过1000米，周围介质温度不超过40摄氏度，空气湿度不大于96%（在25摄氏度时）的情况下可靠地工作。 MG250/581-WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部分。通过液压螺母，螺栓联接合成一个整体，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。行走部分独立布置于机身侧面，通过改变行走箱宽度可配套不同规格的输送机，采煤机调高油缸位于煤壁侧电牵引部下方外置，调高伐与集成块组合为一体，安装在泵箱前面（电液控制）。采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护。端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调速，调高，输送机停止等功能。 关键词：采煤机、瓦斯、变频调速 目 录 绪论 1 1 MG250/581-WD型采煤机的组成和和工作原理 2 1.1 采煤机的的基本组成和工作原理 2 1.1.1概述 2 1.1.2技术特征 2 1.1.3电牵引部 5 1.1.4辅助液压系统 6 1.1.5辅助装置 8 2.1 采煤机电气部分 9 2.1.1概述 9 2.1.2电气部分 10 2.2.3本安电路 10 2.2.4采煤机控制回路 11 2.2.5采煤机保护 12 2.2.6变频器工作原理 13 2.1.2组成 14 2.2 无线电遥控系统 18 2 MG250-581WD型采煤机截割部的设计 18 2.1 传动比和各轴转矩计算 18 2.1.1传动比的计算 18 2.1.2各轴转矩的计算 18 2.2 齿轮的设计计算 20 2.2.1确定齿轮类型 20 2.2.2第一级圆柱齿轮的设计计算 29 2.2.3第二级圆柱直齿轮设计计算 33 2.2.4第三级圆柱直齿轮设计计算 36 3 轴的设计计算 40 3.1 轴的设计概述 40 3.1.1轴的分类 40 3.1.2轴的材料 40 3.1.3轴的设计的主要问题 41 3.2 轴的疲劳强度计算 41 3.3一轴的设计计算 44 3.4二轴的设计计算 47 3.5三轴设计计算 49 3.6 四轴设计计算 55 致谢 59 参考文献 59 绪论 在牵引部传动装置方面。电牵引采煤机较液压牵引采煤机具有良好的牵引特性，运动可靠、使用寿命长、反应灵敏、效率高、功率大、结构得意、机身长度缩短，有完善的检测和显示系统，可实现自动控制或摇控，并可实现无人工作面采煤，故大功率电牵引采煤机将成为我国今后采煤机发展主导。而液压牵引采煤机将向简化液压系统，提高液压元件的使用寿命，增加液压系统的故障诊断功能，实现采煤机滚筒的自动调高等方向发展。牵引部行走机构将朝着适应煤层地质条件变化，振动小、耐磨损的无链牵引机构方向发展。 在采煤机的工作机构方面。采煤机截割部螺旋滚筒的设计，如截齿的排列，几何参数、螺旋叶片数目等，到目前还没有公认的成熟理论，有待于不断地改进和发展。 在机型方面。由于我国煤层的性质、构造、地质条件差异很大，研制特殊型采煤机，以适应大倾角、薄煤层、特厚煤层、特硬及夹矸煤层的需要，也是其发展方向之一。另外小煤矿需要的小机型、低价格、长寿命的采煤机也有一定的发展潜力。 1 MG250/581-WD型采煤机的组成和和工作原理 1.1 采煤机的的基本组成和工作原理 1.1.1概述 MG250/581-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的的交流电牵引采煤机。其截割功率为2*250KW，调高功率为11KW，牵引功率为了2*35KW，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机截式，适用于1.8-3.5m,倾角小于20度煤质中硬以下的煤层。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过1000米，周围介质温度不超过40摄氏度，空气湿度不大于96%（在25摄氏度时）的情况下可靠地工作。 MG250/581-WD型采煤机的截割电动机布置在摇臂上，采煤机分左右电牵引部，电控箱，右电牵引部三大部