超声清洗机吊运机械手的设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师： 201年5月2日太湖学院本科毕业设计 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 201 年 5 月 2 日太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　 　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① ② 工作时定位准确，启停无冲击。 ③ 工作时噪音小，发热较小，工作可靠 四、接受任务学生： 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日摘 要 Abstract This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is Introduction mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter cleaning is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its development in china. The third chapter structure design ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of cleaning machine, choose the design of transmission design, before and after the tripod, casters and some other parts of the. The fourth chapter of ultrasonic cleaning machine structure checking mainly introduces the frame strength check Key word: ultrasonic-cleaning；designing configuration；intension checking；Elect