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第一部分 传动设计
1.1电机的选择
(1)床身上最大回转直径:400mm
(2)主电机功率:5.5KW
(3)主轴最高转速:1500r/min
参考《机床主轴变速箱设计指导》(以下简称《设计指导》)P16选择Y132S-4型三相异步电动机。
1.2运动参数
变速范围 Rn==1500/33.5=44.78=
对于中型车床,=1.26或=1.41 此处取=1.41 得转速级数Z=12。查《设计指导》P6标准数列表得转速系列为:33.5、47.5、67、95、132、190、265、375、530、750、1060、1500。
1.3确定结构式和拟定结构网
1.3.1 确定变速组传动副数目
实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合:
1、12=3×4 12=4×3
2、12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3
在上列两行方案中,第一行方案可以节省传动轴,缺点是有一个传动组内有四个传动副。如用一个四联滑移齿轮,则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,操纵机构必须互锁以防止两个双联滑移齿轮同时啮合,所以在机床设计中应该少用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则,但在选择传动组安排方式时,要考虑到机床主轴变速箱的具体机构、装配和性能。在Ⅰ轴如果安置换向摩擦离合器时,为减小轴向尺寸,第一传动组的传动副数不能太多,以2为宜。故一般应选用方案12=2×3×2。
1.3.2拟定结构式
12=2×3×2的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式:
A、12=21×32×26 B、12=21×34×22
C、12 =23×31×26 D、12=26×31×23
E、12=22×34×21 F、12=26×32×21
根据级比指数要“前疏后密”的原则,不宜选用方案D、F,可选用顺序扩大方案A。然而,对于所设计的机构,将会出现两个问题:
① 第一变速组采用降速传动(图a)时,由于摩擦离合器径向结构尺寸限制,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径,使得Ⅰ轴上的齿轮直径不能太小,Ⅱ轴上的齿轮则会成倍增大。这样,不仅使Ⅰ-Ⅱ轴间中心距加大,而且Ⅱ-Ⅲ轴间的中心距也会加大,从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。
② 如果第一变速组采用升速传动(图b),则Ⅰ轴至主轴间的降速传动只能由后两个变速组承担。为了避免出现降速比小于允许的极限值,常常需要增加一个定比降速传动组,使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。
③由于Ⅰ轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器直径,因而采用方案C、12 =23×31×26(图c) 则可解决Ⅰ轴装配工艺的结构的问题。
1.3.3描绘结构网
其结构网如下图所示:
图1-1
1.4 拟定转速图
1.4.1验算传动组变速范围
第二扩大组的变速范围R2==8,符合设计原则要求,方案可用。
由第二扩大组的变速范围R2==8= 可知第二扩大组两个传动副的传动必然是传动比的极限值。所以转速图拟定如下:
图1-2
1.5确定齿轮齿数
查《金属切削机床》表8-1各种传动比的适用齿数求出各传动组齿轮齿数如下表:
变速组 第一变速组a 第二变速组b 第三变速组c 齿数和 72 72 90 齿轮 Z1 齿数 24 48 42 30 19 53 24 48 30 42 60 30 18 72 传动过程中,会采用三联滑移齿轮,为避免齿轮滑移中的干涉,三联滑移齿轮中最大和次大齿轮之间的齿数差应大于4。所选齿轮的齿数符合设计要求。
1.6确定带轮直径
1.6.1确定计算功率Pca
由《机械设计》表8-7查得工作情况系数=1.1故
Pca =P=1.1×5.5=6.05KW
1.6.2选择V带类型
据Pca、的值由《机械设计》图8-10选择A型带。
1.6.3确定带轮直径并验算带速V
由《机械设计》表8-6、表8-8,取基准直径=133mm。
验算带速V V =π/(60×1000)=π×133×1440/(60×1000)=9.95m/s
因为5m/s<V<30m/s,所以带轮合适。
定大带轮直径
=i(1-ε)=(1440/750)×133×(1-0.02)=250.25mm
ε――带的滑动系数,一般取0.02
据《机械设计》表8-8,取基准直径=250mm。
1.7验算主轴转速误差
主轴各级实际转速值用下式计算:
n = nE(1-ε)u1×u2×u3
式中 u1 u2 u3 分别为第一、第二、第三变速组齿轮传动比;
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