大型耙斗装岩机设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

大型耙斗装岩机设计 主要内容 主要技术参数 生产能力 140 m3 /h 耙斗容积 0.9 m3 牵引力 45KN 适用巷道 净断面积 ﹥16m2 净高 ﹥2.8m 目 录 1绪论 ……………………………………………………………………………1 1.1装载机械概述………………………………………………………………1 1.2装载机械的发展……………………………………………………………2 1.3 本设计的意义………………………………………………………………3 2耙斗装岩机工作原理及总体方案设计………………………………………3 2.1耙斗装岩机工作原理及结构概述………………………………………3 2.2耙斗装岩机使用方法……………………………………………………5 3 基本尺寸的确定…………………………………………………………… 7 3.1电动机的选择……………………………………………………………7 3.2基本尺寸的确定…………………………………………………………9 3.3 传动装置的运动和动力参数确定……………………………………… 10 4 减速器设计………………………………………………………………… 12 4.1齿轮传动计算 ………………………………………………………… 12 4.1.1高速级传动装置的运动和动力参数计算……………………… 12 4.1.2低速级传动装置的运动和动力参数计算 ……………………15 4.2轴的确定与校核…………………………………………………………20 4.3轴承与键的选择及校核……………………………………………… 29 4.4减速器箱体及零部件的设计………………………………………… 31 5 工作滚筒设计……………………………………………………………… 34 5.1 行星减速器设计……………………………………………………… 34 5.1.1 齿轮传动计算………………………………………………… 34 5.1.2 行星齿轮减速器主要零件设计……………………………… 46 5.2 卷筒设计……………………………………………………………… 50 6 空程滚筒设计……………………………………………………………… 52 7 耙斗装岩机零部件的确定………………………………………………… 61 8 耙斗装岩机下井安装、维护……………………………………………… 64 附录…………………………………………………………………………… 66 结论…………………………………………………………………………… 68 参考文献……………………………………………………………………… 70 1 绪 论 用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。 1.1装载机械概述: 装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按作业过程的特点分为间隙动作式和连续动作式两大类。间隙动作式是工作机构摄取物料时间隙动作的装载机,主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作的装载机主要有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。 扒立爪装载机由于该机采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，须加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。 挖斗装载机WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。可连续进行挖掘、扒取岩碴、运输到梭式矿车和其它转载设备。这一连续的生产过程具有装载平稳、控取范围大、不会洒料、高效、连续性等特点。WZ160挖斗装碴机都采用了电—液—机传动。其行走和岩碴的刮板运输为液压马达驱动机械传动件进行运动。工作机构的大臂、小臂、回转油缸、挖斗的运动全部由液压油缸驱动。集中的液压操纵台控制着液压系统的工作。液压系统的合理布局使维修方便，电气和液压系统的保护系统能使该机能连续平稳地工作。机适用于3m2.8m（宽高）以上的巷道断面。工作场地水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道墙壁的距离不小于1000mm，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度5～40oC。一般以装载块度在750mm800mm以上，宽度为7.5m、4.5m、3m等系列型号机型，以满足不同施工条件的需要。同时，设备主电机、控制柜及相应的电